ربات Shaky اولین ربات هوشمند و متحرک جهان است که در موسسه‌ی بین المللی پژوهشی استنفورد (SRI International) در سال‌های ۱۹۶۶ تا ۱۹۷۲ توسعه داده شده است. Shaky اولین رباتی است که افتخار دریافت جایزه‌ی IEEE Milestone در مهندسی برق و محاسبات را کسب نموده است. نشان افتخار برنامه‌ی IEEE Milestone به اختراعات، مکان‌ها و وقایع ارزشمند در زمینه‌های مهندسی برق و محاسبات که جامعه‌ی انسانی از مزایای آن‌ها بهره‌مند شده‌اند و…
یکی از زیبایی‌های فناوری چاپ سه بعدی این است که گروه‌های مختلف در جهان می‌توانند همزمان کاربردهای آن را توسعه دهند. به عنوان مثال، در حالی که ما روز گذشته در این مورد شنیدیم که چگونه یک گروه از پژوهشگران دانشگاه کارنگی ملون (Carnegie Mellon) در نیویورک از فناوری چاپ سه بعدی برای ایجاد مدل‌های تشریحی بیماران خاص برای آموزش پزشکان استفاده کردند؛ امروز ما داستانی در مورد یک گروه پزشکی از…
دستاورد یک پژوهش بسیار مهم در دانشگاه Carnegie Mellon می‌تواند ما را بسیار به چاپ اندامهای انسانی نزدیک کند. و جالب آنکه پژوهشگران توانسته اند این کار را با استفاده از یک چاپگر ارزان‌قیمت انجام دهند. چیزی که دربارۀ دستاورد دانشگاه Carnegie Mellon بسیار جالب توجه است آن است که آنان توانسته اند به کمک یک چاپگر سه بعدی دم دستی ۱۰۰۰ دلاری بافتهای زنده را چاپ کنند. آنان افزون بر این…
یک قرص دوربین بلعیدنی نخستین کاربرد نور فلورسنت برای کمک به شناسایی سرطان در گلو یا روده انسان است. این دستگاه ساخته شده به دست پژوهشگران اسکاتلندی می‌تواند جایگزین دوربین‌های مار مانند و بدترکیب آندوسکوپی در بررسی قسمت‌های داخلی بیمار شود. قرص‌های دوربین موجود برای روشن کردن قسمت‌های داخلی بیمار وابسته به نور مرئی هستند. این قرص دوربین جدید با نسخه‌ای بی‌سیم از آندوسکوپی فلورسنت یک گام فراتر رفته است. آندوسکوپی فلورسنت…
نوشتۀ Bobby Marinov امروزه با ارائۀ رباتهای پوشیدنی که کاملاً از لِگو ساخته شده‌اند، هرکسی می‌تواند وارد صنعت اسکلتهای بیرونی شود. ربات پوشیدنی مدنظر، یک اسکلت بیرونی مفصل ران-زانوی الکتریکی است که با بکارگیری چهار کنترل‌کنندۀ LEGO NXT و دوازده موتور نسل اول نیرو گرفته از بیست و چهار باتری AA ساخته شده و با نوار چسب دوطرفه متصل شده است. سه موتور به هر مفصل ران و زانو متصل شده است و گشتاور…
در گذشته، همه اسکلتهای بیرونی و رباتهای پوشیدنی مانند هم بودند. اسکلتهای بیرونی چارچوب فلزی بزرگ وحجیم، محرک‌های سنگین و یک کوله‌پشتی پر از باتری‌ها و کنترل‌کننده‌ها داشتند. رباتیک نوین الهام گرفته از طبیعت (Bio-Inspired Robotics)، این الگو را تغییر داده است. اکنون دستگاه‌هایی وجود دارد که سیم‌ها، کابل‌ها، هوای فشرده، فنرها و دیگر محرک‌های انعطاف‌پذیر را برای دستیابی به حرکت بکار می‌گیرند. برخی از چارچوب‌های بزرگ گذشته با انواع پلاستیکی یا…
با یک فناوری نوین، ساعت هوشمند شما می‌تواند اجسامی را که لمس می‌کنید شناسایی کند. مثلاً زمان‌هایی که یک لپ‌تاپ یا اره را بکار می‌برید و یا سوار موتورسیلکت هستید. این توانمندی می‌تواند فرصت‌هایی تازه برای برنامه‌های آگاه از متن فراهم کند. این روش که EM-Sense دارد از رسانایی الکتریکی طبیعی بدن بهره می‌برد تا تشخیص دهد که فرد در حال لمس دستگاه‌های الکتریکی یا الکترومغناطیسی است. و بر اساس نویز الکترومغناطیسی متمایز ساطع…
بیشتر اوقات برای افراد دارای اندامهای مصنوعی، لغزیدن باعث زمین خوردن می‌شود. ولی ممکن است پروتزهای رباتیک نوین با عملکردی بسیار همانند با شیوۀ کار پاهای انسان، به بازیابی تعادل کاربران کمک کنند. این راهبرد کنترلی که با مطالعۀ واکنش‌های غیر ارادی آدمی و دیگر سامانه‌های کنترل عصبی عضلانی نوآوری شده و نتایجی امیدبخش در شبیه‌سازی‌ها و آزمون‌های آزمایشگاهی داشته است، گام‌هایی پایدار هنگام راه رفتن روی زمین‌های ناهموار و بازیابی بهتر هنگام لغزش را…
فرض کنید ناچارید برای چندین ساعت یک کوله پشتی ۴۵ کیلوگرمی پر از لوازم را با خود جابجا کنید. این کاری است که برخی سربازان ناچارند انجام دهند و خطرهای آن از جمله آسیبهای ستون فقرات و پاها را به جان بخرند. مهندسان وزارت دفاع استرالیا برای حل این مشکل یک اسکلت بیرونی ساخته‌اند که می‌تواند دو سوم وزن کوله پشتی را مستقیم به زمین منتقل کند. البته ما پیش از این…
۲۴ ژانویه ۲۰۱۴ | سمینار RI: سخنرانی Steve Collins دربارۀ شبیه سازهای اندامهای مصنوعی و اسکلتهای خارجی به منظور ارزیابی سریع طراحیها | Steve Collins، دانشیار، دانشگاه Carnegie Mellon، دانشکدۀ مهندسی مکانیک تماشا در یو تیوب – مدت زمان: حدود یک ساعت این یک سخنرانی فوق‌العاده مفید و مهم برای کسانی است که به تازگی به دنیای علوم اسکلتهای خارجی و رباتهای پوشیدنی گام نهاده‌اند. تماشای این ارائه حدود یک ساعت زمان می‌برد…