بایگانی ماهیانه: HAL

exoskeletons-hidden-burden

زوایای پنهان اسکلتهای بیرونی: گذشته، حال و آینده

نویسنده: Rose Eveleth سال گذشته بود که در مراسم آغاز جام جهانی فوتبال در برزیل، مردی معلول با اسکلت خارجی به توپ فوتبال ضربه زد و مراسم را افتتاح نمود. گروهی از پژوهشگران پروژۀ Walk Again بدن Juliano Pinto جوان ۲۹ سالۀ برزیلی را با چارچوبی پیچیده از میلهها و تسمه‌های مهار کننده و رباتی با قابلیت کنترل از طریق ذهن پوشاندند. وی توانست با این تجهیزات به پاهای خود فرمان دهد…

mit-hermes-humanoid-exoskeleton-robot

HERMES رباتی از MIT با بازخوردهای انسانی

دنیایی که انسان‌ها ساخته‌اند برای بدنهایی با دو پا ساخته شده که بتوانند ضمن حرکت کردن تعادل خود را نیز حفظ کند و بازوهایی که بتوانند اجسام را بردارند. گاهی وقتها فضاهای دست‌ساختۀ انسان‌ها خشن و زمخت می‌شوند اما هنوز هم نیازمند دستانی با کارایی دست انسان هستند. این فلسفۀ اصلی رقابتهای رباتیکی امدادی DARPA بود که در آن گروههای شرکت کننده رباتهایی انسان نما ساختند تا بتوانند در شرایط اضطرایی به…

Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation

دو مقالۀ تازه و ارزشمند از مجلۀ NeuroEngineering and Rehabilitation

مجلۀ NeuroEngineering and Rehabilitation به تازگی دو مقالۀ تازه و ارزشمند زیر را با دسترسی آزاد در اختیار پژوهشگران و علاقه‌مندان قرار داده است. پیشنهاد می‌کنیم نگاهی به آنها بیاندازید. Effects of a wearable exoskeleton stride management assist system (SMA®) on spatiotemporal gait characteristics in individuals after stroke: a randomized controlled trial Abstract Full Text (HTML) Full Text (PDF) HAL® exoskeleton training improves walking parameters and normalizes cortical excitability in primary somatosensory cortex in…

tech-for-disabled

رسالت تازۀ فناوری: رفع مانع‌های پیش روی معلولان

بیست و پنج سال از تصویب قانون حقوق معلولان آمریکا و اثرهایی که در این دو دهه و نیم بر جای گذاشته می‌گذرد. این قانون حمایتهای بی‌سابقه‌ای را برای معلولان در برابر تبعیض فراهم کرد و باعث جهت‌دهی به ساخت و سازها در حوزه‌های گوناگون شد به نحوی که برای معلولان نیز قابل استفاده باشند. اگرچه این قانون خدمات بسیاری به معلولان در دنیای واقعی انجام داده اما در دنیای دیجیتال و…

if-we-challenge-exoskeleton

رقابتهای IF WE Dream و کسب مقام دوم برای یک پروژۀ اسکلت بیرونی

Ismael Cendejas جایزۀ مقام دوم رقابتهای IF WE Dream را از آن خود کرد. Ismael اهل مکزیک است اما در دانشگاه ویکتوریای بریتیش کلمبیا در کانادا تحصیل کرده است. ایدۀ او در رقابتهای IF WE آن بود که «اگر اسکلتهای بیرونی بیشتری طراحی کنیم می‌توانیم به افراد بیشتری با معلولیتهای مختلف کمک کنیم.» در‌واقع Ismael بر روی دو پروژه در این حوزه کار می‌کند: من دو پروژه در حوزۀ اسکلتهای بیرونی دارم….

durus-darpa-ultra-efficient-robot

DURUS: ربات انسان نمایی که خیلی شبیه به انسان راه می‌رود!

در حالی که در رقابتهای رباتیکی DARPA، رباتهای امدادگر مشغول رقابت بودند، در محوطۀ نمایشگاهی رقابت دیگری در جریان بود: رقابتی بر سر پایداری و تحمل که آنهم تحت حمایت DARPA برگزار می‌شد و در آن رباتهایی از آزمایشگاههای ملی Sandia و SRI International برای نشان دادن میزان «ابر بازدهی» خود به آرامی بر روی تردمیل راه می رفتند. منظور از «ابر بازدهی» در حوزۀ رباتهای راه رونده چیست؟ فرض کنید رباتی…

maker faire bay area 2015

آیندۀ رباتیک و فناوریهای پزشکی خود انجام (DIY)

Carol Reiley در جشنوارۀ سازندگان (Maker Fair Bay Area 2015) دربارۀ نقش رباتها در زندگی آیندۀ ما و فناوری پزشکی و چگونگی تأثیر گذاری جامعه بر آیندۀ رباتیک سخن گفت. وی به عنوان یک دانشمند علوم رایانه و رباتیک که تجربۀ ۱۵ سال کار در این زمینه را دارد، بر روی کاربردهای متنوعی از دانش رباتیک برای کمک به انسان‌ها کار کرده است. دکتر Reiley در یکی از اسلایدهایش دربارۀ نقش رباتیک…

walk-man-humanoid-robot-iit-drive

ربات سفارشی گروه WALK-MAN برای دور نهایی رقابتهای رباتیکی DARPA

پیشتر در مورد رقابتهای رباتیکی DARPA مطلبی منتشر کردیم. در این رقابتها برخی از گروهها از رباتهای ATLAS ساخت DARPA استفاده کردند. گروههایی نیز ترجیح دادند تا از نمونه‌های موجود رباتها (مانند HUBO و HRP-2) در دور نهایی استفاده کنند. در این میان برخی از گروهها نیز ترجیح دادند تا خود ربات جدیدی بسازند. یکی از این گروهها WALK-MAN از مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) است که دو ربات HyQ و COMAN از…

darpa-robotics-challenge-2015

رقابت رباتیکی DARPA 2015

در رقابت رباتیکی DARPA در کالیفرنیا، تعدادی از بهترین و هوشمندترین رباتها برای رقابت جمع شدند. با این حال این رباتها آنچنان هم شکست ناپذیر به نظر نمی‌رسند. آن‌ها خیلی کند حرکت می‌کنند، سر می‌خورند و به زمین می‌افتند و تا زمانی که اعضای گروه با تجهیزات لازم به کمک آن‌ها نیایند نمی‌توانند حرکتی انجام دهند. اما همین افتادنها و کاستیهای آن‌ها نشان داد که این رباتها چقدر آسیب پذیرند و چقدر…

google-to-create-universal-access-for-people-with-disabilities

گوگل دنیایی بهتر برای معلولان می‌سازد

یک میلیارد نفر از مردم جهان از نوعی از ناتوانی فیزیکی یا ذهنی رنج می‌برند و این مسأله برای آنان که در کشورهای در حال توسعه زندگی می‌کنند منجر به منزوی شدن آن‌ها از نظر اجتماعی و اقتصادی می‌شود. در همین زمینه شرکت گوگل به تازگی در قالب طرحی به نام «چالش تأثیر گذاری» (Impact Challenge) و سرمایه‌گذاری ۲۰ میلیون دلاری برای آن، قصد دارد تا جهان را برای افرادی که ناتوانی…