پژوهشی در مجله‌ی Science Robotics که توسط M.Garrad و همکارانش چاپ شده است، شکلی جدید از رایانه را توصیف می‌کند که برای هدایت رباتهای نرم ایده‌آل است. رایانه ماده‌ی نرم (SMC) از نحوه‌ی رمزگذاری و انتقال اطلاعات در سامانه رگ‌های بدن الهام گرفته است. برای آشنایی بیشتر با نتایج این پژوهش با مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات های نرم رباتیک نرم محبوبیت زیادی در دهه‌ی گذشته کسب کرده است….
پژوهشگران در موسسه علوم و فناوری Skolkov روسیه یک رهیافت جدید برای بهبود تعامل بین انسان و گروه ربات‌ها (swarm) معرفی کرده‌اند. این رهیافت که آن را لمس گروهی (SwarmTouch) نامیده‌اند، بصورت یک مقاله در پایگاه arXiv ارائه شده است. استفاده از این فناوری، انسان را بعنوان کاربر قادر می‌سازد با گروهی از پهپادهای نانو-چهارچرخنده (nano-quadrotor) ارتباط برقرار کند. بنابراین کاربر میتواند تغییرات جای گیری پهپادها نسبت به یکدیگر را رهبری کند….
پروژه BCI (رابط مغز و رایانه) با هدف توسعه سامانه‌های کمکی و جبران کننده برای افراد دارای اختلال شدید حرکتی و ناتوان در کنترل اندام‌ها آغاز شد. سامانه‌های کمکی به افراد معلول کمک می‌کند تا تحرک و استقلال خود را بازیابند. پروژه BCI در تلاش است نشان دهد که امکان کنترل یک اسکلت بیرونی با ایمپلنتی که سیگنال‌های قشر مغز را ثبت می‌کند، وجود دارد. و آینده‌ای بهتر در انتظار افراد دارای…
آسیب نخاعی میتواند برای هر کسی اتفاق بیفتد و زندگی فرد را برای همیشه تغییر دهد. وقتی کسی دچار آسیب جدی نخاعی می‌شود، معمولاً از آن نقطه به پایین فلج می‌شود. دلیل این فلج ویرانگر، این است که بدن انسان قادر به بازسازی الیاف عصبی قطع شده نیست. در نتیجه مغز نمی‌تواند سیگنال‌های خود را به عضلات برساند و فلجی رخ می‌دهد. زمینه پزشکی با کمک هوش مصنوعی (AI) و فناوریهای جدید…
رباتهای نرم به دلیل سازگاری بالا مورد توجه پژوهشگران هستند. روش‌های متعددی برای ساخت این ربات‌ها وجود دارد. رباتهای به فرم اریگامی و رباتهای انعطاف‌پذیر دو نمونه از این روش‌ها را به نمایش می‌گذارند. در حوزه‌ی رباتهای کمکی نیز شرکت‌های مختلف در سراسر جهان فعالیت‌های خود را توسعه بخشیده‌اند. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی مروری بر اخبار جالب رباتیک نرم، رباتهای کمکی، و چند نمونه‌ی خاص می‌پردازیم….
ربات‌ها باید برای هدایت سطوح نوینی از اتوماسیون و تولیدات خودکار صنعتی، هوشمندتر شوند فناوری رباتیک تولیدات خیره‌کننده‌ای در سال‌های اخیر داشته است. با این وجود سطح انتظارات متقاضیان همچنان بالاتر است. بنابراین ربات‌ها باید هوشمندتر، انعطاف‌پذیرتر و ایمن‌تر شوند. این یکی از جدی‌ترین چالش‌هایی است که دکتر شیکوان وانگ به مدت ده سال در پی رفع آن بوده است. مقاله‌ی منتشر از وی در RBR (اخبار تجارت رباتیک) به بررسی محدودیت‌های…
DARPA با هدف توسعه‌ی فناوریهای موثر در عملیات زیر زمینی چالشی را معرفی کرده است. The DARPA Subterranean (SubT) Challenge یا به اختصار چالش SubT. رباتهای شرکت کننده در این چالش به مسیریابی زیر زمین می‌پردازند. بخش‌هایی از این چالش دشواری‌های بسیار دارد. از جمله‌ی این چالش‌ها برقراری ارتباط با ربات در حین عملیات است. امواج رادیویی از دیواره‌های سنگی محل عملیات عبور نمی‌کند. همین امر ارتباط ربات با پایگاه عملیاتی را…
از اسکلت بیرونی فعال شرکت پاناسونیک در رقابت‌های جهانی وزنه برداری یا پارا وزنه‌برداری (WPPO) و بازی‌های پارالمپیک توکیو ۲۰۲۰ استفاده خواهد شد. این ورزشکاران نیستند که از پوشیدنی توان‌افزای Atoun Model Y شرکت پاناسونیک استفاده میکنند. این فناوری توسط فرد کمکی و تنظیم کننده‌ی وزنه‌ی روی میله (Spotter/Loaders) پوشیده می‌شود که باید وزنه‌های بیش از ۱۸۰ کیلوگرم را نگه دارند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. با تماشای یک…
پژوهشگران ابزارهای رباتیکی نرمی تولید کرده‌اند که توسط یک بافت عصبی عضلانی و نور حرکت می‌کند. با این پیشرفت مهندسی مکانیک یک گام به توسعه زیست رباتهای خودگردان نزدیک شد. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی به مرور این ابزارهای جدید می‌پردازیم. مقدمه ای بر پژوهش های پروفسور طاهر سیف در سال ۲۰۱۴ گروه‌های پژوهشی زیرنظر پروفسور طاهر سیف، مهندسی و علوم مکانیک و پروفسور رشید بشیر، زیست…
شرکت Harmonic Bionics با طراحی اسکلت بیرونی بالا تنه به بازماندگان سکته مغزی کمک می‌کند عملکرد بالا تنه خود را دوباره بدست آورند تا در انجام فعالیت‌های روزمره مستقل‌تر شوند. در ادمه این بخش از مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی با چالش‌های ساخت اسکلت بیرونی بالا تنه Harmony آشنا خواهیم شد. در آناتومی انسان، شانه یکی از چالش برانگیزترین و پیچیده‌ترین مشکلات جسمی را برای پزشکان و درمانگران به همراه دارد. همچنین…