آرشیو دسته بندی:٪ s را

بازوی مصنوعی رباتیک کنترل‌شونده با حرکت اشاره

تماشاکنید: بازوی مصنوعی رباتیک کنترل‌شونده با ذهن برای معلولان

پژوهشگران دانشگاه John Hopkins بازوبند حسگر ماهیچۀ Myo را برای کنترل یک بازوی مصنوعی رباتیک بکار گرفته‌اند و بازوی مصنوعی رباتیک را به یک بازوی کنترل شونده با حرکت اشاره تبدیل کرده‌اند که بدون اجزای الکترونیک کار می‌کند. با بکارگیری بازوبند Myo و  بازوی مصنوعی رباتیک بیماران می‌توانند با فکر کردن بازو را کنترل کنند. یک جفت بازوبند Myo در بالای بازو بکار گرفته می‌شود که پس از تشخیص پالس‌های الکتریکی در…

Wyss-Podcast-Disruptive-620x264

پادکست: رباتیک پوشیدنی الهام گرفته از طبیعت در موسسۀ Wyss

چندین قسمت از مجموعه‌ پادکست‌های Disruptive از موسسۀ  Wyss دانشگاه هاروارد دربارۀ مهندسی الهام گرفته شده از طبیعت با تمرکز بر رباتیک پوشیدنی منتشر شده است. این پادکست را Conor Walsh، استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی پزشکی دانشکدۀ مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد هدایت می‌کند. Conor که مدرک دکتری خود در مهندسی مکانیک را سال ۲۰۱۰ از موسسۀ فناوری ماساچوست دریافت کرده، موسس آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد و یکی از اعضای هیئت…

گروهی پژوهشی از دانشگاه ملی سنگاپور دستکش رباتیک هوشمند و سبک وزنی را توسعه داده‌اند که به توانبخشی بیمارانی که عملکرد دست خود را به خاطر آسیب‌ها یا مشکلات ناشی از اعصاب از دست داده‌اند کمک می‌کند.

دستکش رباتیک توانبخشی قابل حمل وارد مرحلۀ آزمایش‌های بالینی شد

در این دستکش رباتیک تازه، یک پارچۀ نرم با محرک‌های جاسازی شده در آن، جایگزین قطعه‌های الکترومکانیکی مرسوم شده است. این دستکش که سازندگانش در دانشگاه ملی سنگاپور آن را EsoGlove نامیده‌اند از حرکت‌های طبیعی دست پیروی می‌کند و به دلیل سبک وزن و قابل حمل بودن، بیماران می‌‌توانند به آسانی با آن تمرین‌های توانبخشی را در خانۀ خود انجام دهند. در حال حاضر، دستکش‌های توانبخشی برای بازیابی عملکرد مختل شدۀ دست…

این افراد با ذهن خود کوسه را وادار به شنا می‌کنند.

تماشا کنید: این افراد با ذهن خود کوسه را وادار به شنا می‌کنند!

در این قسمت از برنامۀ Cyborg Nation، پنج شخص با ذهن خود یک کوسه را وادار به شنا در هوا می‌کنند. هر بار که ابروی خود را بالا می‌برید و یا به چیزی فکر می‌کنید، سیگنال‌های الکتریکی به سرعت در مغز شما ایجاد می‌شود. الکترودهای رو سر می‌توانند این سیگنال‌ها را دریافت کرده و به یک رایانه ارسال کنند. و اگر این رایانه با یک کوسه همگام شده باشد کاملاً می‌توانید آن را وادار کنید دمش را تکان دهد.

hand-seeing

دستکش رباتیک برای کمک به هدایت افراد نابینا به سمت اجسام و برداشتن هوشمندانۀ آنها

گروهی متشکل از اعضای دانشگاه‌های Nevada، Reno و Arkansas کار بر روی دستگاهی رباتیک را آغاز کرده‌اند که روی دست پوشیده می‌شود و توانایی افراد نابینا را برای حرکت به اطراف، یافتن و برداشتن اشیای نزدیک گسترش خواهد داد. این دستگاه با بکارگیری دوربین‌ها و دیگر انواع حسگرها اجسام را شناسایی خواهد کرد و گونه‌ای از بازخورد نیرویی برای آگاه‌سازی کاربر از نزدیک شدن دست به جسم مورد نظر بکار گرفته خواهد شد. هدف…

wired_cyborg-nation-mind-controlled-exoskeletons-give-paralyzed-patients-new-hope

راه رفتن دوبارۀ افراد فلج به کمک لباس رباتی کنترل‌شونده با ذهن

خوشبختانه، بدن و مغز شما یکپارچه با یکدیگر کار می‌کنند. شما تصمیم می‌گیرید انگشت شست پایتان را حرکت دهید، می‌گویید و پس از کسری از ثانیه، حرکت می‌کند. ولی حتی یک کشش سادۀ انگشت شست پا برای افرادی که فلج هستند آسان نیست. به همین دلیل، Miguel Nicolelis مهندس اعصاب در دانشگاه Duke اسکلت‌های بیرونی را توسعه داده است که سیگنال‌های الکتریکی از مغز پوشنده را به دستورهای مکانیکی ترجمه می‌کند. در واقع لباس رباتی کنترل شونده با ذهن.

زنجیرۀ نانوذرات مغناطیسی روشی تازه برای کنترل ربات‌های منعطف ارائه می‌کند.

زنجیرۀ نانوذرات مغناطیسی روشی تازه برای کنترل ربات‌های منعطف

پژوهشگران دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی روشی برای بکارگیری زنجیره‌ای از نانوذرات مغناطیسی را برای دستکاری پلیمرهای کشسان در سه‌بعد توسعه‌ داده‌اند که می‌تواند در کنترل از راه دور ربات‌های منعطف نوین بکار گرفته شود. توانایی کنترل حرکت ربات‌های منعطف همراه با انعطاف‌پذیری آنها، کاربردهای بالقوه‌ای از فناوری‌های پزشکی تا فرآیند‌های ساخت و تولید به این ربات‌ها می‌دهد. پژوهشگران علاقه‌مند به بهره‌گیری از میدان مغناطیسی برای کنترل حرکت این ربات‌های منعطف هستند چرا…

نمونه‌ای از رباتیک الهام گرفته از طبیعت: دستگاه ارتز منعطف فعال برای آسیب‌های مچ پا، Wyss Institute، 2012

[ویدئوی سمینار] رباتیک الهام‌گرفته از طبیعت

در گذشته، همه اسکلت‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی مانند هم بودند. اسکلت‌های بیرونی چارچوب فلزی بزرگ وحجیم، محرک‌های سنگین و یک کوله‌پشتی پر از باتری‌ها و کنترل‌کننده‌ها داشتند. رباتیک نوین الهام‌ گرفته از طبیعت (Bio-Inspired Robotics)، این الگو را تغییر داده است. اکنون دستگاه‌هایی وجود دارد که سیم‌ها، کابل‌ها، هوای فشرده، فنرها و دیگر محرک‌های انعطاف‌پذیر را برای دستیابی به حرکت بکار می‌گیرند. برخی از چارچوب‌های بزرگ گذشته با انواع پلاستیکی یا…

این ربات برنده رقابت‌های رباتیک DARPA در سال 2015 شده است.

چگونه ربات DRC-HUBO کرۀ جنوبی برنده رقابت رباتیک DARPA شد؟

گروه KAIST از کره جنوبی پس از آنکه ربات انسان‌نمای سازگارشوندۀ آنها با نام  DRC-HUBO، تعداد ۲۲ ربات دیگر از ۵ کشور را شکست داد پیروز رقابت رباتیک DARPA در  Panoma کالیفرنیا اعلام شد و برندۀ جایزۀ ۲۲ میلیون دلاری شد. توانایی تبدیل از یک ربات راه رونده بر روی دوپا به یک ماشین چرخ‌دار و برعکس، کلید موفقیت این ربات بود. بسیاری از ربات‌ها به جز DRC-HUBO هنگام تلاش برای انجام وظایفی…

گفتگو با tetsuya konishi طراح بازوی مصنوعی شرکت exiii

گفتگو با Tetsuya Konishi طراح بازوی مصنوعی شرکت exiii

شرکت exiii با دست مصنوعی متن‌باز hackberry خود دورنمایی جدید از بازوهای مصنوعی را در ژاپن ایجاد کرده است. این دست مصنوعی نوین، دارای مچ انعطاف‌پذیر برای حرکت‌های گوناگون، کف دست کوچکتر برای نمای بهتر برای بانوان و سازگاری بیشتر با مجموعه‌ای گوناگون از باتری‌هاست. همچنین این شرکت همۀ فایل‌های مربوط به سخت‌افزار و نرم‌افزار را به صورت متن باز روی تارنمای github قرار داده تا همه بتواند این مدل‌های سه بعدی را یافته و آنها را تغییر دهند. تارنمای designboom با طراح صنعتی این شرکت tetsuya konishi دربارۀ دلایل متن‌باز بودن پروژه، آینده چاپ سه‌بعدی و گام‌های بعدی شرکت exiii گفتگو کرد. متن این گفتگو را می‌توانید در ادامه مطلب بخوانید.