آرشیو دسته بندی:٪ s را

گزارشی از رقابت‌های نوآوری WearRAcon 2016

گزارشی از رقابت‌های نوآوری WearRAcon 2016

کنفرانس انجمن رباتیک پوشیدنی در سال ۲۰۱۶ افزون بر نشست‌ها و ارائه‌های متعدد، با رقابت‌های نوآوری WearRAcon 2016 نیز همراه بود. پژوهشگران این فرصت را داشتند تا پروژه‌ای را که مستقیماً بر فناوری رباتیک پوشیدنی اثرگذار بود در این رقابت‌ها ارائه کنند. پیش از آغاز کنفرانس هر گروه شرکت کننده یک فیلم یک دقیقه‌ای از پروژۀ خود ارسال کرد و اعضای ده پروژۀ برتر برای حضور در WearRAcon 2016 دعوت شدند. هر کدام از…

صندلی چرخدار کنترل‌ شونده با حالات صورت

صندلی چرخدار کنترل‌ شونده با حالات صورت، چشم و فرمان‌های صوتی

صندلی‌های چرخدار از زمانی که با دست کنترل می‌شدند راه طولانی را پیموده‌اند و اکنون می‌توانند توسط مغز کنترل شده و یا توسط یک موتور توان حرکتی خود را تأمین می‌کنند. حال گروهی از پژوهشگران برزیلی در حال نهایی کردن پیش‌نمونۀ یک صندلی چرخدار هستند که با شناسایی حالات صورت کار می‌کند. همچنین این صندلی چرخدار که Wheeli نام دارد افزون بر حالات صورت می‌تواند با حرکت‌های سر، صحبت کردن و یا…

درک مشکل بیماران عصبی عضلانی با دستگاه bioSync

درک احساس بیماران عصبی عضلانی با دستگاه bioSync

آیا تا به حال به این فکر کردید که غذا خوردن برای بیماران عصبی عضلانی چگونه است؟ یا اینکه راه رفتن برای بیماران سکتۀ مغزی چگونه است؟ هیچ کس به جز خود این بیماران نمی‌تواند واقعاً درک کند چگونه زندگی عادی تحت تأثیر این بیماری‌ها قرار می‌گیرد. برای اینکه افراد سالم بتوانند این شکاف‌های اجتماعی و جسمی را درک کنند، Jun Nishida دانشجوی دکتری انفورماتیک انسانی در دانشگاه تسوکوبای ژاپن به همراه…

دستکش حسگر-محرک

دستکش رباتیک منعطف برای فیزیوتراپی

پژوهشگران سنگاپوری یک محرک با قابلیت سنجش فشار را توسعه داده‌اند که دارای پتانسیل بکارگیری در دستگاه‌های تشخیصی و توانبخشی برای حرکت و چابکی بیماران است. این محرک با ترکیب یک حسگر فشار با محرکی که حرکات آن با هوا کنترل می‌شود و بکارگیری آن درون یک دستگاه رباتیک منعطف، هم می‌تواند تحرک بیمار را آزمایش کرده و هم به عنوان بخشی از فیزیوتراپی توانبخشی به تحرک بیمار کمک کند. در این تصویر…

دانشمندان آلمانی به ربات‌ها یاد می‌دهند درد را احساس کنند.

دانشمندان آلمانی به ربات‌ها یاد می‌دهند درد را احساس کنند

درد مهم است چرا که مسبب واکنشی مناسب برای جلوگیری از آسیب بیشتر یا حتی نجات زندگی است. دو دانشمند آلمانی که چنین طرز تفکری دارند روی راهکاری کار می‌کنند تا ربات‌ها بتوانند احساس کنند یا به عبارت دقیق‌تر درد را تشخیص داده و نسبت به آن واکنش نشان دهند. با این کار، ربات‌ها می‌توانند از هرچیزی که به آنها آسیب وارد می‌کند فاصله بگیرند. در نتیجه طول عمر آنها افزایش یافته…

انگشتان رباتیک کنترل شونده با ذهن

تماشا کنید: داشتن دست سوم با انگشتان رباتیک کنترل شونده با ذهن

پژوهشگران موسسۀ فناوری ماساچوست یک دست رباتیک کنترل شونده با ذهن پیشرفته را توسعه داده‌اند که می‌تواند دور مچ یا هر قسمت دیگری از بازوی کاربر بسته شود. این دست شامل دو انگشت منعطف با قابلیت حرکت ۱۸۰ درجه است. همچنین کاربر قادر است برای انجام کارهای خاص آن را با حرکات اشارۀ دست کنترل کند. ساختار کلی این دست از ۱۱ موتور استفاده می‌کند تا به عنوان یک سامانۀ چندمنظوره با…

ربات کنترل از راه دور با دقت وظرافتی همانند انسان

تماشا کنید: ربات کنترل از راه دور دیزنی با دقت و ظرافتی همانند انسان

پژوهشگران شرکت Disney Research رباتی ساخته‌اند که حرکاتی با دقت و ظرافت انسانی دارد. این ربات حضور از راه دور (telepresence ) نوع جدیدی از سامانۀ انتقال قدرت هیدرواستاتیکی را بکار می‌گیرد که خطوط هیدرولیکی و خطوط هوا را برای تأمین درجۀ آزادی بیشتر و همچنین لمس ظریف‌تر و دقیق‌تر همراه با طراحی ساده‌تر ترکیب می‌کند. از زمان توسعۀ نخستین بازوهای رباتیک، سامانۀ‌های حضور از راه دور از طراحی‌های مکانیکی، هیدورلیکی و…

ربات جراح STAR

نخستین ربات جراح خودکار دنیا با عملکردی بهتر از انسان

در یک جراحی رباتیک موفق، رباتی توانست رودک کوچک خوک را بخیه بزند و این کار را با بکارگیری بینایی، ابزار و هوش خود انجام داد. ربات هوشمند Tissue Autonomous Robot (STAR) توانست این کار را بهتر از جراحان انسانی که جراحی مشابه به آنها واگذار شده بود انجام دهد. مخترعان STAR ادعایی مبنی بر جایگزینی انسان‌ها با ربات‌ها در اتاق عمل در آینده نزدیک ندارند ولی این موفقیت را به عنوان…

تماشا کنید: نبرد اراده‌ها در رقابت‌های پهپادهای کنترل‌شونده با مغز

فناوری پهبادها در حال تبدیل شدن به بستر آزمایشی محبوب برای دانشمندان علوم اعصابی است که به دنبال کار روی رابط‌های مغز- رایانه هستند. در حال حاضر پروژه‌های پژوهشی متعددی ما را با کنترل پهبادها توسط قدرت فکر تحت تأثیر قرار داده‌اند ولی برای برخی صرفاً به پرواز در آوردن پهبادها از مد افتاده است. رقابت‌های Brain Drone Race به این فناوری هدف داده است. در این مسابقه، خلبانان طی یک رقابت…

آماده شدن برای نخستین المپیک سایبورگ جهان

آماده شدن معلولان برای شرکت در نخستین المپیک سایبورگ های جهان

Micheal McClellan با سرعت گرفتن روی سه‌چرخۀ خوابیده انگشت شصت خود را بالا گرفته و تکان می‌دهد و در حالی که به سختی نفس می‌کشد از پشت عینک آفتابی تیره لبخند می‌زند. او در طول مسیری هموار دورتادور پارکی در Cleveland پدال می‌زند و در یک روز گرم ماه ژوئن از کنار کارمندان اداری که از ناهار خود در هوای آزاد لذت می‌برند عبور می‌کند. آنها بدون توجه به مرد سه‌چرخه سوار…