رباتیک به تدریج راه خود را به زندگی انسان باز کرده است. چه در پزشکی برای تحویل دارو یا رباتهای توانبخشی تا در کشاورزی و صنعت، ربات‌ها جزئی از زندگی ما شده‌اند. در ادامه مروری داریم بر جدیدترین پیشرفت‌ها در زمینه رباتیک. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. درمان سرطان با میکروربات‌های چاپ سه بعدی تحویل مستقیم داروهای شیمی درمانی به سلول‌های سرطانی موجب کاهش عوارض جانبی می‌شود و این…
NATHAN COPELAND در سال ۲۰۰۴ و در ۱۸ سالگی بر اثر یک سانحه رانندگی فلج شد. او توانایی حرکت و حس لامسه قسمت اعظم بدن خود را از دست داد و تنها توانایی بسیار کمی در حرکت دادن مچ دست و انگشتان و شانه خود دارد. زمانی که در بیمارستان بستری بود برای انجام آزمایش‌های تجربی به دفتر اسناد مراجعه می‌کند و در حدود ۶ سال پیش برای همکاری در این پژوهش…
پژوهشگران دانشگاه پلی‌تکنیک کاتالونیا در بارسلونا به تازگی Baby Robot را ساخته‌اند، یک اسباب بازی رباتیک که برای تقویت مهارت‌های حرکتی کودکان نوپا مورد استفاده قرار می‌گیرد. این سامانه با کودکان به گونه‌ای تعامل دارد که آنها را تشویق به حرکت می‌کند تا سعی کنند ربات را بگیرند یا از آن فرار کنند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. آلبا گارسیا و اریک کانیاس، دو دانشجوی کارشناسی ارشد که این…
ADATA Technology به همراهی پژوهشگران بیمارستان دانشگاهی Hsinchu National Taiwan یا NTUH یک دسته ربات خودکار با نام C-Rob Autonomous Mobile Robots برای کار در بیمارستان توسعه داده است. این ربات‌ها از هوش مصنوعی برای کاهش بارکاری درمانگران در مبارزه با همه‌گیری کرونا استفاده می‌شوند. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی با کارکرد این سه ربات بیشتر آشنا خواهیم شد. مشکلات بیمارستان ها در همه گیری کرونا…
رباتیک در چند دهه گذشته سامانه‌هایی را برای کاربردهای مختلف در دنیای واقعی، از جمله برای استفاده در مراقبت‌های بهداشتی، توسعه داده است. از جمله کاربردهای احتمالی ربات‌ها در مراقبت‌های بهداشتی می‌توان به خدمات ارائه شده به بیماران بستری شده در خانه‌های سالمندان یا بیمارستان‌ها اشاره کرد. برای نمونه برای تجویز دارو، غذا خوردن یا کمک به بیماران برای راه رفتن. پژوهشگران دانشگاه هوکایدو در ژاپن به تازگی یک سامانه مستقل نوآورانه…
پژوهشگران مؤسسه فناوری شیبورا (Shibaura) در ژاپن یک الگوریتم کنترلی برای رباتهای توانبخشی ابداع کرده‌اند که از حرکت طبیعی آنها در جلسات توانبخشی اطمینان حاصل می‌کند. این سامانه کنترلی زوایایی را که مفاصل بازوی انسان هنگام انجام فعالیت‌های مختلف ایجاد می‌کند، محاسبه و اجازه نمی‌دهد ربات سعی کند مفاصل را به صورت غیرطبیعی خم کند. این الگوریتم پیچیدگی و حجم محاسبات مورد نیاز برای اطمینان از حرکات ایمن و قابل قبول برای…
در رباتیک، پروتز و سایر کاربردهای مهندسی عملگرهایی (actuators) بکار می‌رود که از انقباض ماهیچه‌های حیوانات تقلید میکنند. با این حال، شبیه‌سازی سرعت و کارآیی فیبرهای عضلانی طبیعی کار دشواری است. برخلاف پیشرفت‌های جدید در فناوری عملگرها، عضلات مصنوعی یا بسیار بزرگ، بسیار کند یا بسیار ضعیف هستند. به تازگی، گروهی از مهندسان دانشگاه کالیفرنیا سن‌دیه‌گو (UCSD) میکرو فیبر مصنوعی جدیدی از الاستومر کریستال مایع (LCE) ساخته‌اند که قدرت کشش، واکنش سریع…
ژنان بائو (Zhenan Bao) پژوهشگر دانشگاه استنفورد در کالیفرنیا یک پلیمر حافظه‌دار ساخته است که با گرم شدن تغییر شکل می‌دهد. پلیمرهای جدید اجسامی تا ۵۰۰۰ برابر وزن خود را بلند کرده و شش برابر بیشتر از نسخه‌های پیشین انرژی ذخیره میکنند. این مواد هوشمند کاربرد بالقوه‌ای در رباتیک و کمک به افراد دچار اختلال حرکتی دارد. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پلیمرهای دارای حافظه شکلی پلیمرهای دارای حافظه‌ی…
جدیدترین محصول شرکت Agility Robotics رباتهای دو پا است که می‌توانند کارهای دشواری انجام دهند؛ ولی احساسات ندارند و نمی‌توانند دلیل بیاورند(مهارت‌های روزنامه نگاری). ربات‌ها در کارهای دشوار فیزیکی کمک خوبی هستند، اما هنوز هوش مصنوعی برای رسیدن به خلاقیت انسان کارایی ندارد. بنابراین ربات‌ها جایگزین کامل نیروی کار نیستند. بلکه کمکی برای جبران کمبود نیروی انسانی در شرکت‌ها هستند. برای آشنایی بیشتر با نظرات پیرامون ربات Agility Robotics با مجله فناوریهای…
Samantha Johnson، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی زیست شناسی، یک بازوی رباتیک با قابلیت ایجاد زبان اشاره لمسی طراحی کرده است. هدف از طراحی این بازو کمک به افراد نابینا و ناشنوا برای استقلال در روابط است. Jaimi Lard یکی از اعضای جامعه ناشنوایان است که به Samantha Johnson در آزمایشات کمک می‌کند و نظر خود را برای بهبود آن ارائه می‌دهد. در ادامه این نوشتار به جزئیات و کارکرد این بازوی رباتیک…