آرشیو دسته بندی:٪ s را

(سمت چپ) نمونه اولیه توسعه یافته اسکلت بیرونی رباتیک اندام تحتانی. (سمت راست) مدل یکپارچه اسکلتی عضلانی همراه با اسکلت بیرونی. محورهای مختصات زرد، قاب‌های بوش را نشان می‌دهند که به طور تصادفی روی LE-RE و مدل انسانی فیکس شده‌اند

تحول کنترل اسکلت بیرونی پایین تنه با سیستم کنترل جهانی پیشرفته

تیمی از محققان روش جدیدی را برای کنترل اسکلت بیرونی پایین تنه با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق ایجاد کرده‌اند که کنترل قوی‌تر و طبیعی‌تر راه رفتن را برای کاربران اسکلت بیرونی اندام تحتانی امکان پذیر می‌کند.

راه رفتن با اسکلت بیرونی و ربات توانبخشی

تاریخچه رباتیک توانبخشی

استفاده از رباتیک در علم توانبخشی پس از گسترش آن و با تلاش برای تطبیق دستگاه‌های حاضر با نیازهای مختلف آغاز شد. پس از آن ادغام حسگرها، استفاده از بازوهای رباتیک روی ویلچرها و ساخت دستگاه‌های ویژه کودکان این علم را به پیش برد. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به مرور دستگا‌ها و تاریخ‌های مهم رباتیک توانبخشی از زبان Roboticbiz‌ می‌پردازیم. برای آشنایی با تاریخچه ربات‌های…

ربات امداد و نجات

نقش ربات ها در عملیات امداد و نجات

ربات‌های امداد و نجات در کنار کادر فعال این حوزه در موقعیت‌های حساس بسیار کارا هستند. کمترین اثر این ربات‌ها در صحنه حادثه فراهم کردن ایمنی و اثربخشی فعالیت‌های پرسنل امداد است. ربات‌ها با ورود به مکان‌های خطرناک به جای انسان، تشخیص موارد خطر، حمل بارهای سنگین و برقراری ارتباط موثر بین اعضای حاضر در عملیات به بهبود کیفیت عملیات امداد کمک می‌کنند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا…

کاربردهای صنعتی ربات های نرم

کاربردهای صنعتی ربات های نرم

ربات‌های نرم حرکات و اعمال موجودات زنده را تقلید می‌کنند. در نتیجه آنها بسیار متنوع و جذاب هستند. حوزه رباتیک نرم به سرعت در حال رشد است. و هدف آن ایجاد دستگاه‌های منعطف برای صنایع مختلف از جمله مراقبت‌های بهداشتی، اکتشافات فضایی، تولید مواد غذایی، تدارکات، توانبخشی، صنایع دفاعی و کاربردهای خانگی است. برای آشنایی بیشتر با این حوزه با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات های نرم منحصر بفرد…

رونمایی از جدیدترین توانایی ربات های پیشرفته جهان

رونمایی از جدیدترین توانایی ربات های پیشرفته جهان

پیشرفت‌های روز افزون هوش مصنوعی، رباتیک را دگرگون کرده و آغازگر عصر جدیدی در این صنعت بوده است. در ادامه شاهد توانایی‌های چشمگیر پیشرفته‌ترین ربات‌های جهان خواهیم بود. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات های شرکت بوستون داینامیکس قابلیت‌های Spot، یک ربات چهارپا شبیه سگ از بوستون داینامیکس در ویدیویی دیگر به نمایش درآمده است. این بار، Spot به گروه کمک کرده است تا درخت کریسمس را تزئین کنند….

پهپادها چگونه صنعت کشاورزی را متحول میکنند؟

پهپادها چگونه صنعت کشاورزی را متحول میکنند؟

پهپادها وسایل نقلیه هوایی با کنترل از راه دور یا GPS هستند که می‌توانند برای کاربردهای مختلف در کشاورزی، از جمله پایش هوایی محصولات، سم‌پاشی، توزیع بذر و آبیاری هوایی مورد استفاده قرار گیرند. برای آشنایی بیشتر با نقش پهپادها در صنعت کشاورزی با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. استفاده از پهپادها و فناوری اینترنت اشیا در کشاورزی روز به روز شتاب بیشتری می‌گیرد. در ایالات متحده آمریکا، حدود ۸۴…

ربات جراح

هشت شرکت سازنده ربات جراح که کمتر شناخته شده است

در بخش ربات جراح نام‌هایی مانند Intuitive، Medtronic و … شناخته شده هستند. رقابت تنگاتنگ بخش رباتیک اما سبب ­افزوده شدن شرکت‌های دیگر به این فهرست شرکت‌های شناخته شده می‌شود. شرکت‌هایی مانند CMR Surgical که نوآوری‌هایی را به عرصه ربات‌های جراح وارد کرده‌اند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به مرور شرکت‌هایی می‌پردازیم که کمتر شناخته شده ‌اند اما فناوری‌های نوین را به کار گرفته‌اند. CMR Surgical…

GRACE

GRACE و عضلات مصنوعی پنوماتیک

پژوهشی که در Science Robotics‌ به چاپ رسیده است در مورد نخستین عضلات مصنوعی پنوماتیک چاپ سه بعدی اطلاعاتی بدست می‌دهد. در این پژوهش عملگرهای مشابه هندسی با نام GRACE در کنار یکدیگر قرار می‌گیرند. تغییر شکل عملگرها انقباض و انبساط عضلات دست را ایجاد می‌کند. برای آشنایی بیشتر با جزئیات این طرح با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. عضلات مصنوعی پنوماتیک چاپی ساختارهایی با قابلیت باز و جمع…

ربات کمکی MRBA برای تشخیص و جلوگیری از سقوط

ربات کمکی MRBA برای تشخیص و جلوگیری از سقوط

پژوهشگران در سنگاپور یک ربات کمکی پوشیدنی ساخته‌اند که می‌تواند سقوط را پیش از وقوع تشخیص داده و از آن جلوگیری کند. این ربات خطر آسیب دیدگی کاربر را کاهش می‌دهد و همچنین می‌تواند برای کمک به توانبخشی بیماران استفاده شود. این دستگاه که برای استفاده با کمترین مراقب در هر دو محیط سازمانی و خانگی در نظر گرفته شده است، می‌تواند به افراد با تحرک محدود در کارهای روزمره مانند ورود…

robots in future

فناوری های مهم رباتیک در آینده

دنیای رباتیک در حال تغییر و تکامل است(برای مشاهده مثال‌هایی در این مورد به اینجا مراجعه نمایید). این رشته با پیشرفت‌های شگرفی همراه بوده است. از ماشین‌های خودکار گرفته تا پهپاد‌ها و ربات‌های خانگی. اما در اینجا به چشم‌انداز سال‌های آینده رباتیک نگاهی خواهیم داشت. این مقاله هشت فناوری مهم و در حال تغییر و نحوه برهم‌کنش ما ربات‌های سال‌های ۲۰۲۲تا۲۰۲۳ را بررسی خواهد کرد. با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی…