رباتیک بایگانی - صفحه 15 از 39 - مجلۀ فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی

آرشیو دسته بندی:٪ s را

رباتیک نویسنده: خاطره اکبری - 17 اردیبهشت 1398

آیا هوش مصنوعی باید در قالب ربات انسان نما باشد تا بتواند با انسان ها تعامل کند ؟

آیا هوش مصنوعی باید در قالب ربات انسان‌نما طراحی شود تا تعامل موفقیت‌آمیزی میان AI و انسان‌ها برقرار شود؟ آیا نسل بعدی دستیاران صوتی هوشمند همچون آمازون الکسا (Amazon Alexa) در قالب ربات انسان‌نما خواهند بود؟ هنگامی‌که مردم به ربات فکر می‌کنند آن را به شکل ربات‌های انسان‌نمای فیلم‌های علمی تخیلی تصور می‌کنند. افرادی که در دنیای واقعی، ارتباط با ربات‌ها را تجربه کرده‌اند، ربات‌های صنعتی، پهپادها و هواپیماهای بدون سرنشین را…

رباتیک نویسنده: فریبا ماندگاری - 14 اردیبهشت 1398

تازه‌های دنیای رباتیک (بخش دوم)

پرتاب سه امتیازی ربات تویوتا ربات دو متری تویوتا (Cue) شاید نتواند دانک شات کند (پریدن در هوا و وارد کردن توپ در حلقه با دو دست) اما می‌تواند یک پرتاب سه امتیازی داشته باشد. تلاش ربات‌ها و پهپادها در کنار آتش نشان‌ها برای مهار آتش کلیسای نوتردام ربات بازیافت کننده RoCycle دسته‌بندی زباله‌ها برای بازیافت فرآیندی دشوار است. RoCycle یک سامانه رباتیک است که دسته‌بندی زباله‌ها را به صورت خودکار…

رباتیک نویسنده: فریبا ماندگاری - 13 اردیبهشت 1398

تازه های دنیای رباتیک (بخش نخست)

کشیدن کامیون توسط ربات‌های SpotMini شرکت بوستون داینامیکس ویدئویی منتشر کرده که در آن ۱۰ ربات SpotMini یک کامیون را می‌کشند. بوستون داینامیکس سعی دارد قدرت ربات های چهارپای خود را به نمایش گذارد. رباتی برای محافظت از محیط زیست و جلوگیری از فرسایش خاک: Romu پژوهشگران مؤسسه Wyss در دانشگاه هاروارد رباتی طراحی کرده‌اند که با قرار دادن ورقه‌‌های فولادی به صورت عمودی در زمین و ساخت دیوارهای نگهدارنده به تثبیت…

رباتیک نویسنده: خاطره اکبری - 12 اردیبهشت 1398

نمایشگاه رباتیک Automate/ProMat 2019 : چند راهکار برای توسعه دهندگان رباتیک (بخش دوم)

نمایشگاه‌های Automate/ProMat 2019 به صورت مشترک هشتم تا یازدهم ماه آوریل در مرکز همایش McCormick Place شیکاگو برگزار شد. این نمایشگاه‌ها بر تازه‌های صنعت رباتیک تمرکز دارند. در نمایشگاه امسال ربات‌های تجاری بسیاری به نمایش گذاشته شد. توسعه‌دهندگان رباتیک در بخش صنایع تولیدی و زنجیره‌ی تامین، سازندگان قطعات، تامین‌کنندگان خدمات و تحلیل‌گران از جمله افرادی بودند که در نمایشگاه حضور داشتند. در این مقاله، چند راهکار برای توسعه‌دهندگان رباتیک پیشنهاد می‌شود. این…

رباتیک نویسنده: خاطره اکبری - 10 اردیبهشت 1398

نمایشگاه رباتیک Automate/ProMat 2019 : چند راهکار برای توسعه دهندگان رباتیک (بخش نخست)

رباتیک نویسنده: خاطره اکبری - 23 فروردین 1398

مدارهای دیجیتال نرم جایگزین مدارهای الکترونیکی سخت در ربات ها

مدارهای لاستیکی به بالا و پایین رفتن منعطف و خم شدن ربات‌ها کمک‌ می‌کنند. گروهی از پژوهشگران دانشگاه هاروارد، مدارهای نرمی ساخته‌اند که تنها با هوا و لاستیک کار می‌کنند. پژوهشگران با هدف حذف اجزای سخت ربات‌های نرم به طراحی و تولید اجزای لاستیکی و نرم پرداختند. نتایج این پژوهش، در مجله‌ی مقالات آکادمی ملی علوم آمریکا (Proceedings of the National Academy of Sciences) به چاپ رسیده است. برای آشنایی با ربات‌های…

رباتیک نویسنده: سارا ورادی - 21 فروردین 1398

مکالمه ی ماهیان و زنبورها از راه دور به کمک ربات ها

دو گروه بسیار متفاوت از جانداران در اتریش و سوئیس به کمک مفسرهای رباتیک توانستند حرکات خود را همگام سازند. در این طرح که چندین دانشگاه اروپایی شرکت داشتند، مکالمه‌ی از راه دور به جانداران در تنظیم حرکات کمک می‌کرد. در ادامه این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری بر این آزمایش جدید خواهیم داشت. آشنایی با طرح مکالمه ی رباتیک این ایده‌ی غیر معمول از دل گروه Mobile Robotics…

با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید

رباتیک نویسنده: فریبا ماندگاری - 17 فروردین 1398

مروری بر انواع دستکش های هوشمند و توان افزا

در این قسمت از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری داریم بر پیشرفته‌ترین دستکش‌های رباتیک، هوشمند و توان افزا که برای اهداف مشخصی از جمله توانبخشی، کمک به حرکت دست بیماران آسیب نخاعی و یا استفاده در محیط واقعیت مجازی توسعه یافتند. با ما همراه باشید. دستکش رباتیک نرم مؤسسه ویس دانشگاه هاروارد این دستکش رباتیک به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده اند کمک می‌کند تا دوباره…

رباتیک نویسنده: خاطره اکبری - 15 فروردین 1398

بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss

دستکش رباتیک نرم (Soft Robotic Glove) به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده‌اند کمک می‌کند تا دوباره توانایی گرفتن اشیا را بازیابند. بیشتر افرادی که تمام یا بخشی از توانایی حرکت دست خود را از دست دادند از جمله بیماران دستروفی عضلانی، اسکلروز جانبی آمیوتروفیک (ALS) و آسیب نخاعی ناکامل به دلیل ناتوانی در انجام فعالیت‌های روزمره‌ی خود، کاهش شدید کیفیت زندگی را تجربه می‌کنند. پژوهشگران موسسه‌ی ویس…

ربات‌های کوچکی که با پیوستن به یکدیگر سامانه بزرگی را تشکیل می‌دهند.

رباتیک نویسنده: سارا ورادی - 14 فروردین 1398

ساخت سامانه ای بزرگ با استفاده از ربات های کوچک مستقل

معمولا ربات‌ها برای انجام کاری واحد طراحی می‌شود. این امر تطبیق‌پذیری ربات‌ها را با شرایط جدید کاهش می‌دهد. ربات‌های دانشگاه‌های Cornell، Columbia، Harvard و MIT با توجه به این محدودیت و برای رفع آن طراحی شده‌اند. این ربات‌های کوچک به کمک نیروی الکترومغناطیسی برای تشکیل یک گروه بزرگ یکدیگر می‌پیوندند. این مجموعه‌ی ربات‌ها particle robots نامیده می‌شوند. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی ویژگی‌های این ربات‌ها مرور خواهد…

« قبلی 1 … 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 … 39 بعدی »

گروه پداسیس یک گروه تحقیقاتی متشکل از اعضای هیئت علمی، دانشجویان و افرادی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی، مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم توان است. هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد و فعالیت تحقیقاتی خود را درمورد رباتهای اسکلت خارجی برای استفادۀ بیماران پاراپلژیک که توان حرکت دادن پای خود را ندارند شروع کرد. در سال ۹۳، «شناسا»، بازوی سرمایه گذاری خطرپذیر بانک پاسارگاد با قبول مشارکت در این پروژه باعث جهشی اساسی در روند کار شد. تا کنون چندین دانشجوی دکترا و کارشناسی ارشد با گروه همکاری و برخی از پروژه‌های دانشگاهی خود را نیز مرتبط با فعالیت این گروه انتخاب کرده‌اند. هم اینک گروه پداسیس در حال ادامۀ فعالیت در حوزۀ رباتهای اسکلت خارجی کمک حرکتی است.