رباتیک بایگانی - صفحه 30 از 39 - مجلۀ فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی

آرشیو دسته بندی:٪ s را

اندام مصنوعی نویسنده: فریبا ماندگاری - 16 آبان 1395

مهندسان MIT طرحهای ساخت دست مصنوعی چاپ سه بعدی را رایگان منتشر می کنند

بخش فناوری آزمایشگاه نوآوری (TOIL) در آزمایشگاه لینکلن دانشگاه ام‌ای‌تی، فناوری چاپ سه بعدی را با مطالعه مکانیک حرکت انگشت، افزودن درجه حرارت غیرالکترونیکی، بازخورد لمسی و ترکیب حرکت‌دهنده‌ها بهبود داد. بنیاد خیریه سازندگان دست مصنوعی e-NABLE و گروه‌های مشابه از نتایج این پژوهش استفاده خواهند کرد. جامعه بین‌المللی سازندگان دست چاپ سه بعدی e-NABLE در چند سال گذشته رشد سریعی داشته است. این سازمان در سال ۲۰۱۱ توسط ایوان و جن اوون…

رباتیک نویسنده: فریبا ماندگاری - 15 آبان 1395

دستکش هوشمند RoboGlove محصول مشترک جنرال موتورز و ناسا

همکاری مشترک جنرال موتورز و ناسا در ساخت دستکش هوشمند رباتیک جدید: این محصول جدید از عملگر‌های انگشتان ربات R2‌ استفاده و از آن برای ایجاد و اعمال نیروی بهینه بهره برده است. دستکش RoboGlove می‌تواند به میزان قابل توجهی خستگی ناشی از انجام کارهای تکراری و خسته کننده را بکاهد. روبونات منشأ دستکش هوشمند رباتیک RoboGlove روبونات (که معمولاً با عنوان R2 شناخته می‌شود) ربات انسان‌نمای مشهوری است که برای سفر و استفاده در…

اسکلت بیرونی نویسنده: فریبا ماندگاری - 12 آبان 1395 1

توانبخشی با تحریک الکتریکی عضلات ، دوچرخه سایبرنتیک و اسکلت بیرونی

دکتر دیکسون در کنفرانسی در دانشگاه فلوریدا اطلاعاتی در مورد کنترل رباتیک حرکتی و تحریک الکتریکی عضلات در توانبخشی ارائه داد. وی همچنین در مورد مشکلاتی که او و تیمش برای ساخت دوچرخه سایبرنتیک داشتند و راهکارهای غلبه براین مشکلات نیز توضیح داد. توانبخشی بوسیله تحریک الکتریکی عضله (EMS) و تحریک عملکردی الکتریکی (FES) یک زمینه در حال توسعه است که شروع به ادغام با توسعه اسکلت بیرونی کرده است. در تحریک…

رباتیک نویسنده: خاطره اکبری - 10 آبان 1395

ربات ماژولار Dtto با قابلیت پیکربندی و تغییر شکل خودکار

ربات ماژولار دیتو (Dtto)، با هدف آموزشی ساخته شده و از ربات MTRAN III که توسط موسسه ملی علوم و فناوری پیشرفته صنعتی (AIST) ژاپن ارائه شده، الهام گرفته شده است. دیتو به‌ صورت ربات ماژولار با قابلیت تغییر شکل طراحی شده تا یک ربات همه‌کاره، انعطاف‌پذیر و قادر به پیکربندی خودکار باشد. ربات به‌گونه‌ای است که ماژول‌ها با هم در ارتباط هستند و به‌صورت مکانیکی به هم وصل می‌شوند. نحوه حرکت…

برترین نوآوران جوان در سال ۲۰۱۶، بخش اول

اندام مصنوعی نویسنده: فریبا ماندگاری - 9 آبان 1395

پروژه Cyberlegs و جایگزینی اندام قطع شده با پای رباتیک

ممکن است شما موارد بسیاری از دست‌های رباتیک را در اخبار دیده‌ باشید اما این به این معنی نیست که پروتزی با فناوری بالا برای اندام تحتانی وجود ندارد. برای نمونه پروژه Cyberlegs در حال توسعه نوعی پای رباتیک است که به افراد قطع عضو کمک می‌کند حرکت کنند و طبیعی‌تر گام بردارند. این سامانه‌ شامل کفش هوشمندی است که با حسگرهای فشار و واحد اندازه‌گیری اینرسی مجهز شده، خود اندام و همچنین…

رباتیک نویسنده: فریبا ماندگاری - 7 آبان 1395

اندازه‌گیری سیگنال‌های حیاتی: از کجا شروع کنیم؟

اصولاً به هر سیگنالی که از موجود زنده به دست می‌آید سیگنال زیستی یا سیگنال حیاتی می‌گویند. برخی از این سیگنال‌ها ریشه الکتریکی دارند از جمله: سیگنال EEG (فعالیت‌ الکتریکی مغز)، سیگنال ECG (فعالیت الکتریکی قلب) و سیگنال EOG (فعالیت الکتریکی چشم). بسیاری از این سیگنال‌های الکتریکی را می‌توان ثبت و بررسی کرد. درواقع جامعه پزشکی برمبنای مراقبت‌های بهداشتی و پزشکی با استفاده از اندازه‌گیری سیگنال‌های حیاتی بنا شده است که کمک…

اسکلت بیرونی نویسنده: فریبا ماندگاری - 30 مهر 1395

دستکش هوشمند برای لمس اشیا در دنیای واقعیت مجازی

فناوری پوشیدنی در حال عبور از مرزهای دنیای فیزیکی است. به تازگی از یک دستکش هوشمند ویژه رونمایی شده که به کمک آن می‌توان در دنیای واقعیت مجازی اشیا را لمس کرد. این فناوری پیشرفته لمس واقعیت مجازی، هدست‌ها‌ و کنترل کننده‌های حرکتی را هم از نظر توسعه و هم باور مصرف کننده پشت سر گذاشته است. این ممکن است تا حدودی به این دلیل باشد که ارائه این احساس ظریف نیاز…

رباتیک نویسنده: فریبا ماندگاری - 29 مهر 1395

مردم به ربات‌ها دروغ می‌گویند تا به احساساتشان لطمه وارد نشود!

در آینده ربات‌ها به گونه‌ای رفتار خواهند کرد که انسان با آنها احساس همدردی کند. پژوهش‌های انجام شده در کالج دانشگاهی لندن (UCL) و دانشگاه بریستول نشان داد که انسان‌ها ربات‌های بااحساس را ترجیح می‌دهند؛ حتی اگر آنها کارآمد نباشند. همچنین افراد حاضرند آنها را ببخشند تا با انتقاد یا رد کردن موجب ناراحتیشان شوند. پژوهشگران از ربات انسان‌نمای Bert2 که با سه صفحه نمایش جداگانه (جای چشم‌ها و دهان) احساسات خود را…

اندام مصنوعی نویسنده: خاطره اکبری - 29 مهر 1395

دست مصنوعی مجهز به فناوری یادگیری افزایشی

نویسنده: Claudio Castellini تصور کنید روزی بدون این‌که به یاد بیاورید چه اتفاقی افتاده، در بیمارستان به هوش بیایید و با وحشت متوجه شوید که دست چپ خود را از دست داده‌اید و پزشک به شما بگوید که در یک سانحه رانندگی دچار قطع عضو شده‌اید. شما پس از دوره بهبودی طولانی، به فکر راه‌حلی برای انجام حداقل بخشی از وظایف روزمره خود خواهید بود، چرا که توانایی انجام ۹۹ درصد کارهایی را…

اندام مصنوعی نویسنده: فریبا ماندگاری - 20 مهر 1395

پایان یک رقابت منحصر بفرد: Cybathlon 2016 المپیک سایبورگ ها

نخستین رقابت Cybathlon یا به عبارتی المپیک سایبورگ ها در جهان هشتم اکتبر برگزار شد. همه بلیط‌های این رویداد به طور کامل فروخته شد و ۴۶۰۰ تماشاگر در ورزشگاه SWISS Arena شهر کولتن نزدیکی زوریخ برای حمایت از ۶۶ تیم از کشورهای مختلف حضور یافتند. کاربران با مهارت‌های خود در شش حوزه به رقابت پرداختند و فناوری‌هایی که موجب بهبود زندگی معلولان می‌شود را به نمایش گذاشتند. انجام مسابقات یک روز کامل…

« قبلی 1 … 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 … 39 بعدی »

گروه پداسیس یک گروه تحقیقاتی متشکل از اعضای هیئت علمی، دانشجویان و افرادی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی، مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم توان است. هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد و فعالیت تحقیقاتی خود را درمورد رباتهای اسکلت خارجی برای استفادۀ بیماران پاراپلژیک که توان حرکت دادن پای خود را ندارند شروع کرد. در سال ۹۳، «شناسا»، بازوی سرمایه گذاری خطرپذیر بانک پاسارگاد با قبول مشارکت در این پروژه باعث جهشی اساسی در روند کار شد. تا کنون چندین دانشجوی دکترا و کارشناسی ارشد با گروه همکاری و برخی از پروژه‌های دانشگاهی خود را نیز مرتبط با فعالیت این گروه انتخاب کرده‌اند. هم اینک گروه پداسیس در حال ادامۀ فعالیت در حوزۀ رباتهای اسکلت خارجی کمک حرکتی است.