گروهی از پژوهشگران Korea Advanced Institute of Science and Technology با همکاری MIT و Stuttgart یک پوست مصنوعی الاستومر بیومیمتیک ساختند که حس لامسه را دریافت می‌کند. این پوست ضربات آهسته و وزش باد از مجاورت پوست را دریافت می‌کند. این پژوهش در مجله Science Robotics به چاپ رسیده است برای آشنایی بیشتر با این پوست مصنوعی با مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. مواد استومر موادی پلمیری هستند که…
پژوهشگران دانشگاه مینه‌سوتا فناوری دقیق‌تر و کمتر تهاجمی ابداع کرده‌اند که به افراد قطع عضو اجازه میدهد با استفاده از سیگنال‌های مغزی، بازوی رباتیک خود را حرکت دهند. آنها یک دستگاه کوچک و قابل کاشت ساخته‌اند که به عصب محیطی بازوی فرد متصل می‌شود. وقتی این دستگاه با رایانه هوش مصنوعی و بازوی رباتیک ترکیب شود، می‌تواند سیگنال‌های مغزی را بخواند و تفسیر کند و به افراد دچار قطع عضو فوقانی اجازه…
NATHAN COPELAND در سال ۲۰۰۴ و در ۱۸ سالگی بر اثر یک سانحه رانندگی فلج شد. او توانایی حرکت و حس لامسه قسمت اعظم بدن خود را از دست داد و تنها توانایی بسیار کمی در حرکت دادن مچ دست و انگشتان و شانه خود دارد. زمانی که در بیمارستان بستری بود برای انجام آزمایش‌های تجربی به دفتر اسناد مراجعه می‌کند و در حدود ۶ سال پیش برای همکاری در این پژوهش…
دانشمندان در پژوهشی جدید اطلاعاتی در مورد نخستین رابط مغز و رایانه جهان منتشر کردند که به یک داوطلب معلول اجازه میدهد پروتز رباتیک دست را با ذهن خود کنترل کند. بنابر گفته‌های این گروه افزودن حس لامسه کنترل ربات را برای فرد مبتلا به کوادری‌پلژی به شدت بهبود می‌بخشد. برای آشنایی بیشتر با کار این گروه با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بیشتر افراد با توانایی انجام کارهای ساده…
امروزه بسیاری از انواع ربات‌ها برای بهبود توانایی‌های افراد معلول و ناتوان حرکتی ساخته شده‌اند. Jaco یک بازوی رباتیک است که به ویلچر متصل می‌شود. این بازوی رباتیک از جنس الیاف کربن و سبک طراحی شده و یک گیره‌ی سه انگشتی و شش درجهی آزادی دارد. بازوی رباتیک Jaco ساخت شرکت کانادایی Kinova Robotics یکی از انواع فناوری کمکی است که می‌توان به ویلچر الکتریکی متصل کرد. در این مقاله با داستان…
براساس یک نظرسنجی در آمریکا، حدود ۱۲٫۳ میلیون نفر در آمریکا برای انجام فعالیت‌های روزانه‌ی خود از جمله غذا خوردن به کمک نیاز دارند. ربات‌ها بهترین گزینه برای کمک به افراد ناتوان حرکتی و معلولان هستند. ربات‌ها می‌توانند در غذا خوردن و دیگر کارهای روزمره به معلولان یاری برسانند و وابستگی آنها به افراد خانواده و آشنایان را کاهش دهند. گروهی از پژوهشگران آزمایشگاه رباتیک شخصی (Personal Robotics Lab) دانشگاه واشنگتن به…
همراهی نسل جدید صندلی‌های چرخ‌دار با اسکلت‌های بیرونی کنترل شونده با ذهن می‌تواند به افراد با ناتوانی حرکتی کمک کند که کارهای روزانه‌ی خود را مستقل از دیگران انجام دهند. پروفسور نیکولاس گارسیا آراسیل (Nicolas Garcia-Aracil) استاد دانشگاه میگل هرناندز (Universidad Miguel Hernandez) شهر الچه اسپانیا در پروژهای به نام AIDE، ویلچر هوشمندی توسعه داده است که به یک بازوی رباتیک متصل می‌شود. همچنین مهندسان شرکت IRIS SRL تورین ایتالیا در پروژهای…
متداول است که ربات را برای انجام کاری خاص برنامه ریزی می‌کنند. به عبارت دیگر برنامه‌ای متناسب با کاری که ربات قصد انجام آن را دارد نوشته می‌شود. باید گفت این ایده در عین کارایی تنها روش بهره بردن از کمک رباتیک نیست. رویکرد دیگری که پژوهشگران Embodied Intelligence را به خود جذب کرده، نوشتن برنامه‌ای است که به ربات اجازه دهد فرآیند انجام کار را بیاموزد. در این صورت این برنامه…
پژوهشگران دانشگاه Cornell در حال آزمایش بر روی یک بازوری رباتیکی جدید هستند. این بازو بر روی دست کاربر نصب می‌شود و با حرکات آن سازگاری دارد. برای آشنایی با این بازوی رباتیکی با مجله‌ی فناوریهای توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. این بازوی رباتیکی را می‌توان تا ۱۲۰ درجه چرخاند و طول آن تا ۱۶ سانتیمتر افزایش پیدا می‌کند. وزن آن ۲ کیلوگرم است و ۳ درجهی آزادی دارد. این بازو…
ساخت بازوی رباتیک با پنجه‌های کاربردی که بتواند اجسام را بدون صدمه زدن به آنها و با اعمال نیروی کافی در دست بگیرد همواره چالشی برای طراحان و مهندسان بوده است. مهندسان در شرکت Festo با الهام از بازوهای هشت پا و شاخک‌های حساس آن بازویی کاربردی ساختند که برای استفاده در محیط‌هایی که ربات‌ها و انسان‌ها در تعامل هستند، مفید و کاربردی است. اگر شما تا به حال کار با یک…