بایگانی ماهیانه: kaist

پچ پوششی میکرونیدل کشسان

محققان از پچ پوششی برای بهبود کنترل ربات اسکلت بیرونی رونمایی کردند

مهندسانی از کره و ایالات متحده یک پچ پوششی ساخته‌اند. این پچ میکرونیدل کشسان پتانسیل این را دارد که به فناوری‌های بیشتر در زمینه‌ی تعامل انسان-ماشین و مراقبت‌های بهداشتی منجر شود. میکرونیدل‌های پیشرفته الکترودهای میکرونیدل موجود، فاقد خاصیت ارتجاعی و قابلیت اطمینان لازم برای اتصال مداوم به پوست هستند. همچنین مانع از حس الکتروفیزیولوژیکی(EP) طولانی مدت و با کیفیت بالا در حین حرکت بدن می‌شوند. این چالش باعث معرفی SNAP، یک پج…

راه رفتن با اسکلت بیرونی و ربات توانبخشی

تاریخچه رباتیک توانبخشی

استفاده از رباتیک در علم توانبخشی پس از گسترش آن و با تلاش برای تطبیق دستگاه‌های حاضر با نیازهای مختلف آغاز شد. پس از آن ادغام حسگرها، استفاده از بازوهای رباتیک روی ویلچرها و ساخت دستگاه‌های ویژه کودکان این علم را به پیش برد. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به مرور دستگا‌ها و تاریخ‌های مهم رباتیک توانبخشی از زبان Roboticbiz‌ می‌پردازیم. برای آشنایی با تاریخچه ربات‌های…

یک اسکلت بیرونی پایین تنه برای کمک به گام برداشتن بیماران مبتلا به اختلالات حرکتی

سرعت بخشیدن به توسعه اسکلت های بیرونی و پوشیدنی های توان افزا

فناوری‌های پوشیدنی سامانه‌هایی هستند که روی بدن قرار می‌گیرند و یا با لباس ترکیب می‌شوند. پوشیدنی‌ها در افزایش توان، بهبود حرکت و بهره‌وری، جلوگیری از آسیب یا ردیابی پارامترهای سلامت به ما کمک می‌کند. یکی از فناوری‌هایی که در پزشکی، کشاورزی، صنایع خودروسازی و ساخت و ساز کاربرد دارد، اسکلت بیرونی است. این فناوری هنوز در حال پیشرفت است اما توسعه آن با سرعت بیشتری در حال انجام است. در ادامه مروری داریم بر جدیدترین پژوهش‌ها در زمینه…

با برنده رقابت اسکلت های بیرونی در المپیک سایبورگ ها آشنا شوید

با برنده رقابت اسکلت های بیرونی در المپیک سایبورگ ها آشنا شوید

آخرین نسخه CYBATHLON در تاریخ ۱۳ و ۱۴ نوامبر سال ۲۰۲۰ برگزار شد. این رقابت توسط ETH Zurich ایجاد شده و به عنوان یک پروژه غیرانتفاعی اجرا می‌شود. هدف آن پیشرفت در پژوهش و توسعه فناوری‌های کمکی با درگیر کردن توسعه دهندگان، افراد معلول و عموم مردم است. در ادامه با گروه برنده در بخش اسکلت‌های بیرونی، Angel Robotics از کره جنوبی بیشتر آشنا می‌شویم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه…

ربات پوشیدنی جدیدی که برای شرکت در المپیک سایبورگ ها طراحی شده است

ربات پوشیدنی جدیدی که برای شرکت در المپیک سایبورگ ها طراحی شده است

یک استاد مؤسسه علم و فناوری پیشرفته کره (KAIST) و یک پزشک بیمارستان Severance بطور مشترک اسکلت بیرونی جدیدی را برای افراد مبتلا به پاراپلژی توسعه داده‌اند. اسکلت بیرونی WalkON Suit 4 از یک الگوریتم استفاده می‌کند تا تشخیص دهد کاربر قصد دارد چه کاری را انجام دهد. توسعه دهندگان معتقدند این ربات می‌تواند مناسب‌ترین الگوی گام برداشتن را برای کاربران انتخاب و اجرا کند. این اسکلت بیرونی به کاربران برای ایستادن،…

همه گیری کووید ۱۹ موجب استفاده بیشتر از ربات ها در سراسر جهان میشود

مروری بر اخبار حوزه توان‌افزای بیماری کورونا در فروردین ۱۳۹۹

دانشمندان و شرکت‌های مختلف در سراسر جهان برای حل بحران‌های ایجاد شده با همه‌گیری کورونا فعالیت‌های متفاوتی انجام می‌دهند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی به مرور برخی از این فعالیت‌های می‌پردازیم. ساخت دستگاه تنفس مصنوعی ارزان قیمت در ایران هادی مرادی دانشیار دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران به همراه همکارش کمال‌الدین ستاره‌دان و جمعی دیگر با بهره گیری از آخرین فناوری‌های روز برای پمپاژ هوا به…

سورنا ۴، ربات انسان نمای ایرانی که با دنیا رقابت می کند

سورنا ۴ یک ربات انسان‌نمای پیشرفته است که توسط پژوهشگران و مهندسان رباتیک دانشگاه تهران ساخته شده است. کمی بیش از یک دهه پیش، محققان دانشگاه تهران یک ربات انسان‌نمای ابتدایی را به نمایش گذاشته بودند. پس از آن دو نسخه‌ی بهبودیافته‌ی دیگر به نام‌های سورنا ۲ و سورنا ۳ رونمایی شد. هم‌اکنون سورنا ۴ با پیشرفت اساسی نسبت به نسخه‌های پیشین ارائه شده است. ویدیوی منتشر شده از این ربات انسان‌نما،…

الکترونیک دگرگون پذیر

سامانه های الکترونیکی پوشیدنی با قابلیت تغییر شکل

یک ابزار الکترونیکی قابل حمل را تصور کنید که هنگامی که به پوست ما متصل می‌شود، نرم شده و تغییر شکل می‌دهد. این آینده‌ی الکترونیکی خواهد بود که همه در آرزویش بودیم. یک گروه پژوهشی در KAIST اظهار داشت، بستر جدید آنها با نام سامانه‌های الکترونیکی دگرگون شونده شاخه‌ی جدیدی از الکترونیک را ایجاد خواهد کرد که رابط‌های کاربری الکترونیکی قابل بازتنظیم را برای انواع کاربردهای مختلف بهبود می‌بخشد. ادامه‌ی این مطلب…

ربات های نظافتچی LeoBots

تازه های فناوری / ربات های نظافتچی LeoBots

در اینجا مروری داریم بر تازه‌ترین ربات‌های طراحی شده در سراسر دنیا. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات های نظافتچی LeoBots شرکت LionsBot یک شرکت رباتیک واقع در سنگاپور است که ربات‌های نظافتچی و تمیز کننده را برای خدمت در فضاهای تجاری، صنعتی و عمومی ایجاد می‌کند. ربات جاروبرقی Trifo Max این ربات همیشه کارآمدترین مسیر را برای تمیز کردن انتخاب می‌کند. می‌تواند از موانع دوری کند، در ساعت…

پژوهشگران توانستند موش های سایبورگ را تحت کنترل خود درآورند!

پژوهشگران توانستند موش های سایبورگ را تحت کنترل درآورند!

گروهی از پژوهشگران کره‌ای توانستند موش‌های سایبورگ را با استفاده از یک مدار مغزی تحت کنترل درآورند. این موش‌ها با نادیده گرفتن غذا از دستورالعمل انسان‌ها اطاعت و در مسیر مدنظر آنها حرکت کردند. پژوهشگران معتقدند میتوان از حیوانات سایبورگ در مناطق بحرانی و کمک به عملیات جستجو و نجات استفاده کرد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پیش از این تصور می‌کردید که بتوان یک موش سایبورگ را با…