بایگانی ماهیانه: عضله مصنوعی

نظارت بر حرکات بازو پس از سکته با یک پوشیدنی مبتنی بر هوش مصنوعی

نظارت بر حرکات بازو پس از سکته با یک پوشیدنی مبتنی بر هوش مصنوعی

آمارها حاکی از آن است که در سراسر جهان از هر چهار بزرگسال بالای 25 سال، یک نفر در طول زندگی خود دچار سکته مغزی می‌شود. یکی از جدی‌ترین پیامدهای این بیماری ناتوانی است. پژوهشگران در لیتوانی بر ایجاد یک سامانه مبتنی بر هوش مصنوعی متمرکز شدند که هدف آن تسهیل فرآیند توانبخشی است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. Rytis Maskeliunas، پژوهشگر دانشگاه صنعتی کاوناس و دیگر پژوهشگران لیتوانیایی…

کنترل خودکار ویلچر با کمک هوش مصنوعی

کنترل خودکار ویلچر با کمک هوش مصنوعی

بیش از یک میلیارد نفر در سراسر جهان برای انجام مستقل کارهای روزمره به فناوری کمکی نیاز دارند. ویلچر جدید هوش مصنوعی، فناوری کمکی را یک قدم جلوتر می‌برد و آزادی را به افراد باز می‌گرداند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. فناوری کمکی به هر ابزاری گفته می‌شود که به افراد کمک می‌کند کارهای روزمره را که در غیر این صورت به دلیل ناتوانی دشوار یا غیرممکن است، انجام…

عضلات مصنوعی پنوماتیک

آشنایی با مزایا و معایب عضلات مصنوعی پنوماتیک رباتیک

بازوی مصنوعی پنوماتیک یا PAM نوعی عملگر گازی دارد که از طراحی بیونیک برای تقلید از عضلات انسان سود می‌برد. بازوی مصنوعی McKibben مشهورترین عضله مصنوعی پنوماتیک است. این عضلات مصنوعی نرم هستند و ‍یک ‍‍استوانه توخالی پلاستیکی دارند. ویژگی‌هایی مانند نسبت بالای نیرو به وزن و سبکی این ادوات را به گزینه مناسبی برای ساخت دستگاه‌های توانبخشی تبدیل کرده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی…

ساخت ماهیچه های مصنوعی از پروتئین های طبیعی

ساخت ماهیچه مصنوعی از پروتئین های طبیعی

پژوهشگران نوع جدیدی از ماهیچه مصنوعی را با استفاده از پروتئین‌های طبیعی ساختند که در واکنش به تغییرات محیطی منقبض می‌شود. زیست‌سازگاری بالای این نوع عضله آن را برای ایمپلنت، پروتز و رباتیک مفید می‌کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. همان‌طور که ماهیچه‌های مصنوعی یک فناوری امیدوارکننده بوده است، اما در بیشتر مواقع آنها هنوز کمی مصنوعی هستند و اغلب از پلاستیک، نایلون، لاستیک، نانولوله‌های کربنی و مانند آن…

یادگیری ماشین

رباتیک و هوش مصنوعی

هوش مصنوعی برای آموزش تعادل ربات، یاد دادن راه رفتن به ربات و … استفاده می‌شود. همیچنین در کشاورزی و در بخش امنیت از روش‌های یادگیری ماشین استفاده زیادی می‌شود. در ادامه به برخی از دستاوردهای ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک اشاره خواهیم کرد. ربات Cassie که با هوش مصنوعی تعادل خود را حفظ می کند گروهی از پژوهشگران دانشگاه برکلی (کالیفرنیا) روشی جدیدتر و سریع‌تر را انتخاب کرده‌اند که به یک…

تولید عضلات مصنوعی برای ربات های مینیاتوری با الهام از ساختار DNA

تولید عضلات مصنوعی برای ربات های مینیاتوری با الهام از ساختار DNA

ربات‌های کوچک می‌توانند انواع عملکردهای مفید را داشته باشند، اما کوچک شدن محرک‌های آنها چالش برانگیز است. اکنون پژوهشگران دانشگاه ولونگونگ استرالیا با الهام از ساختار ابرپیچشی DNA ماهیچه‌های کوچکی ساختند که در ربات‌های کوچک کاربرد دارد. این نوآوری می‌تواند انقلابی در رباتیک مینیاتور ایجاد کند. کاربردهای احتمالی این پیشرفت بی‌شمار است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بر اساس مطالعه منتشر شده در Science Robotics، پژوهشگران دانشگاه ولونگونگ استرالیا…

ساخت عضلات مصنوعی برای اسکلت بیرونی توان افزا با تکیه بر هیدروژن

ساخت عضلات مصنوعی برای اسکلت بیرونی توان افزا با تکیه بر هیدروژن

ایده ساخت یک پوشیدنی رباتیک که قدرت فرد را افزایش دهد ایده جالبی است که بیشتر در داستان‌های علمی تخیلی مطرح شده است. تعداد انگشت شماری از این فناوری در دنیای واقعی وجود دارد و الکس (Alex) اکنون می‌تواند نمونه خود را به این فهرست اضافه کند. این ساختار با تکیه بر هیدروژن کار می‌کند. برای آشنایی با ایده الکس و شیوه ساخت این عضلات مصنوعی هیدروژنی با مجله فناوری‌های توان‌افزا و…

ساخت حشره رباتیک نرم با عضلات مصنوعی

ساخت حشره رباتیک نرم با عضلات مصنوعی

پژوهشگران مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) یک حشره رباتیک فوق سبک ساخته‌اند که با استفاده از عضلات مصنوعی نرم می‌تواند با سرعت ۳ سانتی‌متر در ثانیه روی انواع مختلف سطوح حرکت کند. حتی اگر این ربات را با مگس‌کش له کنید، همچنان به حرکت خود ادامه می‌دهد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. گروهی از حشرات رباتیک را تصور کنید که اطراف ما حرکت می‌کنند و وظایف مختلفی را انجام…

دریافت بازخورد حسی از اندام مصنوعی با ایجاد توهم حرکتی

افراد قطع عضو با استفاده از یک وسیله ارتعاشی و بازسازی عصب، می‌توانند دست‌های مصنوعی خود را حس کنند. آزمایشگاه Paul Marasco مکانی برای ادغام فناوری و زیست شناسی انسان است. آخرین پروژه این آزمایشگاه نشان می‌دهد با استفاده از یک وسیله ارتعاشی و توهم ادراکی میتوان به افراد قطع عضو احساسی طبیعی از دست‌های پلاستیکی و فلزی داد. برای آشنایی بیشتر با کار گروه Marasco با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی…

ساخت عضلات مصنوعی شبیه عضلات انسان برای ربات ها

پژوهشگران دانشگاه کلمبیا یک عضله نرم مصنوعی با کمک فناوری چاپ سه بعدی تولید کردند که همانند سامانه‌های زیستی طبیعی است و می‌تواند ۱۰۰۰ برابر بیشتر از وزن خود را تحمل کند. برای آشنایی بیشتر با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. همانطور که طراحی ربات‌های مدرن قابل توجه است، تلاش‌های بشریت برای ساخت کالبد‌های مصنوعی برای ربات‌ها در مقایسه با سال‌های بی‌شمار تکامل موجودات هنوز کم رنگ است. ربات‌ها در…