بایگانی ماهیانه: عضلات مصنوعی

GRACE

GRACE و عضلات مصنوعی پنوماتیک

پژوهشی که در Science Robotics‌ به چاپ رسیده است در مورد نخستین عضلات مصنوعی پنوماتیک چاپ سه بعدی اطلاعاتی بدست می‌دهد. در این پژوهش عملگرهای مشابه هندسی با نام GRACE در کنار یکدیگر قرار می‌گیرند. تغییر شکل عملگرها انقباض و انبساط عضلات دست را ایجاد می‌کند. برای آشنایی بیشتر با جزئیات این طرح با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. عضلات مصنوعی پنوماتیک چاپی ساختارهایی با قابلیت باز و جمع…

عضلات مصنوعی پنوماتیک

آشنایی با مزایا و معایب عضلات مصنوعی پنوماتیک رباتیک

بازوی مصنوعی پنوماتیک یا PAM نوعی عملگر گازی دارد که از طراحی بیونیک برای تقلید از عضلات انسان سود می‌برد. بازوی مصنوعی McKibben مشهورترین عضله مصنوعی پنوماتیک است. این عضلات مصنوعی نرم هستند و ‍یک ‍‍استوانه توخالی پلاستیکی دارند. ویژگی‌هایی مانند نسبت بالای نیرو به وزن و سبکی این ادوات را به گزینه مناسبی برای ساخت دستگاه‌های توانبخشی تبدیل کرده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی…

الاستومرهای دی‌الکتریک

این عضلات مصنوعی از همتای طبیعی خود قوی تر هستند

پژوهشگران دانشگاه کالیفرینا،‌ لس آنجلس(UCLA) ماده جدیدی ساختند که به واسطه آن عضلات مصنوعی تا ۱۰ برابر عضلات طبیعی انعطاف دارند. این اطلاعات در خبرنامه UCLA تائید شده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری های توان افزا و پوشیدنی به این عضلات مصنوعی نگاهی خواهیم داشت. دانشمندان همواره برای تقلید از عضلات طبیعی بدن ذوق و شوق داشته‌اند. عضلات مصنوعی برای ساخت ربات‌های نرم و فناوری‌های لمسی با حس لامسه…

تولید عضلات مصنوعی برای ربات های مینیاتوری با الهام از ساختار DNA

تولید عضلات مصنوعی برای ربات های مینیاتوری با الهام از ساختار DNA

ربات‌های کوچک می‌توانند انواع عملکردهای مفید را داشته باشند، اما کوچک شدن محرک‌های آنها چالش برانگیز است. اکنون پژوهشگران دانشگاه ولونگونگ استرالیا با الهام از ساختار ابرپیچشی DNA ماهیچه‌های کوچکی ساختند که در ربات‌های کوچک کاربرد دارد. این نوآوری می‌تواند انقلابی در رباتیک مینیاتور ایجاد کند. کاربردهای احتمالی این پیشرفت بی‌شمار است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بر اساس مطالعه منتشر شده در Science Robotics، پژوهشگران دانشگاه ولونگونگ استرالیا…

عضلات پیچشی مصنوعی

توسعه فناوری جدید عضلات مصنوعی توسط مهندسین مکانیک

در حوزه رباتیک، پژوهشگران به طور مداوم به دنبال روش‌هایی هستند که ربات‌ها را قادر به انجام کارها با بالاترین سرعت، بیشترین راندمان و در عین حال کم‌ترین هزینه، بکند. مهندسین دانشگاه آریزونای شمالی نیز با به کارگیری عضلات پیچشی مصنوعی سعی در ارائه روشی برای ساخت عضلات انعطاف‌پذیر دارند. برای آشنایی با این عضلات پیچشی یا کاواتاپی با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. تلاش برای بکارگیری روش‌های جدید…

ساخت عضلات مصنوعی برای اسکلت بیرونی توان افزا با تکیه بر هیدروژن

ساخت عضلات مصنوعی برای اسکلت بیرونی توان افزا با تکیه بر هیدروژن

ایده ساخت یک پوشیدنی رباتیک که قدرت فرد را افزایش دهد ایده جالبی است که بیشتر در داستان‌های علمی تخیلی مطرح شده است. تعداد انگشت شماری از این فناوری در دنیای واقعی وجود دارد و الکس (Alex) اکنون می‌تواند نمونه خود را به این فهرست اضافه کند. این ساختار با تکیه بر هیدروژن کار می‌کند. برای آشنایی با ایده الکس و شیوه ساخت این عضلات مصنوعی هیدروژنی با مجله فناوری‌های توان‌افزا و…

ساخت حشره رباتیک نرم با عضلات مصنوعی

ساخت حشره رباتیک نرم با عضلات مصنوعی

پژوهشگران مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) یک حشره رباتیک فوق سبک ساخته‌اند که با استفاده از عضلات مصنوعی نرم می‌تواند با سرعت ۳ سانتی‌متر در ثانیه روی انواع مختلف سطوح حرکت کند. حتی اگر این ربات را با مگس‌کش له کنید، همچنان به حرکت خود ادامه می‌دهد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. گروهی از حشرات رباتیک را تصور کنید که اطراف ما حرکت می‌کنند و وظایف مختلفی را انجام…

دستیابی به پمپ منعطف برای رباتیک نرم و ساخت ماهیچه های مصنوعی و فناوری های کمکی

دستیابی به پمپ منعطف برای رباتیک نرم و ساخت عضلات مصنوعی

دانشمندان EPFL یک پمپ کوچک ایجاد کردند که می‌تواند نقش مهمی در توسعه ربات‌های نرم خودکار، اسکلت‌های بیرونی (اگزواسکلتون) سبک وزن و لباس‌های هوشمند بازی کند. انعطاف‌پذیری، سکوت و وزن یک گرمی، این پمپ را جایگزین خوبی برای پمپ‌های سخت، پر سر و صدا و حجیم می‌کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پژوهشگران مؤسسه پلی تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس پمپ انعطاف‌پذیر و کشسانی برای رباتیک نرم ایجاد…

عضلات مصنوعی و پوشیدنی های رباتیک میتواند موجب استقلال حرکتی سالمندان شود

عضلات مصنوعی و پوشیدنی های رباتیک میتواند موجب استقلال حرکتی سالمندان شود

گروهی از پژوهشگران بریتانیایی عضلات رباتیکی جدیدی توسعه داده‌اند که می‌تواند سالمندان را مدت بیشتری مستقل نگه دارد. این عضلات توانایی تولید قدرت قابل ملاحظه‌ای را دارند. نیرویی که می‌تواند یک پای مصنوعی را از حالت نشسته به حالت ایستاده درآورد. پژوهشگران قصد دارند این عضلات مصنوعی را در پوشیدنی‌هایی همچون شلوار به کار گیرند. برای آشنایی بیشتر با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. گروهی از پژوهشگران بریتانیایی عضلات رباتیکی…

ساخت عضلات مصنوعی شبیه عضلات انسان برای ربات ها

پژوهشگران دانشگاه کلمبیا یک عضله نرم مصنوعی با کمک فناوری چاپ سه بعدی تولید کردند که همانند سامانه‌های زیستی طبیعی است و می‌تواند ۱۰۰۰ برابر بیشتر از وزن خود را تحمل کند. برای آشنایی بیشتر با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. همانطور که طراحی ربات‌های مدرن قابل توجه است، تلاش‌های بشریت برای ساخت کالبد‌های مصنوعی برای ربات‌ها در مقایسه با سال‌های بی‌شمار تکامل موجودات هنوز کم رنگ است. ربات‌ها در…