اسکلت بیرونی Exo-H3 سومین نسخه‌ی اسکلت بیرونی رباتیک پایین‌تنه شرکت Technaid است. این شرکت اسپانیایی بر فناوری‌های توانبخشی و کمک حرکتی کار می‌کند. دو محصول Exo-H1 و Exo-H2 این شرکت برای کمک به راه رفتن و تصحیح گام افراد ناتوان حرکتی و فلج پایین تنه ساخته شده است. Technaid درسال ۲۰۰۴ راه‌اندازی شد. برای آشنایی با اسکلت بیرونی Exo-H3 شرکت Technaid با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید.

Exo-H3 می‌تواند فرآیند راه رفتن انسان را تقلید کند. اسکلت بیرونی پایین‌تنه شرکت Technaid برای توانبخشی افرادی که پس از سکته‌ی مغزی، توانایی راه رفتن خود را از دست داده‌اند طراحی شده است. این نسخه از اسکلت بیرونی، بستری قابل اطمبنان و تطبیق‌پذیر برای پژوهش الگوی راه رفتن انسان فراهم می‎کند. یکی از برتری‌های Exo-H3، طراحی آن برای تحقیقات الگوی راه رفتن انسان است. امکان پیاده‌سازی انواع الگوریتم‌ها و استراتژی‌های کنترلی رباتیک بر این اسکلت بیرونی وجود دارد. همچنین برای اندازه‌های مختلف قابل تنظیم است.

یک برنامه‌ی کاربردی برای تعامل با اسکلت بیرونی Exo-H3 طراحی شده است. سرعت راه رفتن، دستور ایستادن یا نشستن از جمله دستوراتی است که می‌توان از ططریق برنامه‌ی کاربردی به اسکلت بیرونی اعمال کرد. شرکت Technaid یک اسپین‌آف انجمن ملی علوم اسپانیا (CSIC) است. هست‌ی اصلی این شرکت در گروه زیست پزشکی انجمن ملی علوم اسپانیا تشکیل شد. این اسکلت بیرونی با سال‌ها پژوهش در این انجمن طراحی شده است. Technaid دارای مجوز انحصاری تولید و بهره‌برداری تجاری اسکلت بیرونی است.

مشخصات فنی Exo-H3

درجه‌ی آزادی : ۶ درجه آزادی برای ران، زانو و مچ پا

نوع کنترل : موقیعت، گشتاور و پذیرش (Admittance) در کنترل در لحظه

پروتکل‌های ارتباطی : ارتباط کن باس (CAN-Bus)، وای‌فای، بلوتوث، گیرنده فرستنده ۲٫۴ گیگاهرتز

منبع تغذیه (شارژر) : برق متناوب

باتری لیتیوم-یونی (LiFePO4) : باتری با ابعاد ۱۶*۱۰*۱۴ سانتی‌متر با توان نامی ۲۳۰ وات ساعت و جریان نامی ۱۲ آمپرساعت

چنس بدنه : فولاد ضدزنگ و آلومینیوم با مقاومت بالا

حسگرها : شش حسگر موقعیت، شش حسگر گشتاور، چهار حسگر فشار (پنجه پا و پاشنه پا)

دامنه‌ی حرکت مفاصل : ۱۳۵ درجه مفصل ران ، ۱۰۰ درجه مفصل زانو ، ۶۰ درجه مفصل مچ پا

محدوده قد و وزن : قد بین ۱۱۰ سانتی‌متر تا ۲۱۰ سانتی‌متر. وزن بین ۴۰ کیلوگرم تا ۱۰۰ کیلوگرم

ابعاد اسکلت بیرونی : ۳۰*۴۵*۱۸۰ سانتی‌متر

وزن اسکلت بیرونی : ۱۲ کیلوگرم

بیشتر بخوانیم:

آیا اسکلت های بیرونی راه رفتن افراد پاراپلژی ، ارزش سرمایه گذاری دارند؟

اسکلت بیرونی رباتیک Keeogo ، یک دستگاه کمکی پیاده روی

نسل جدید ویلچر های هوشمند با بازوی رباتیک

منبع: technaid

«استفاده و بازنشر مطالب تنها با ذکر لینک منبع و نام (مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی) مجاز است»