پژوهشگران دانشگاه Florida Atlantic نوعی جدید از انگشت مصنوعی انعطافپذیر را توسعه دادهاند که میتواند همانند انگشت انسان حرکت نماید. آنها به منظور دستیابی به طراحی با بیشترین شباهت، یک مدل CAD از انگشت تهیه نموده و با استفاده از یک چاپگر سهبعدی، قالبهای پیچ و تابدار داخلی و خارجی را تولید کردند. در داخل این قالبها، دو محرک ساخته شده از آلیاژهای با حافظه شکلی (Shape Memory Alloys – SMA) جای گرفته است که قادر هستند حتی بعد از خم شدن یا تغییر شکل، به شکل اولیه خود بازگردند و این خاصیت را تا زمانی که در معرض گرما قرار گیرند حفظ مینمایند. هنگام اعمال حرارت، محرک بازکننده (extensor) راست شده و محرک جمعکننده (flexor) خم میشود. نحوه عملکرد دو محرک در تصویر زیر نمایش داده شده است.
در طی فرآیند آزمایش، گروه پژوهشی حرارت مورد نیاز را با عبور دادن جریان الکتریکی از داخل یک رسانا اعمال نمودند. با این حال این بدان معنی نیست که آنها راه حل تمام چالشها را یافتهاند. بنابر گفته Erik Engeberg ،رهبر تیم و استادیار دانشکده مهندسی مکانیک این دانشگاه، «این فناوری هنوز با چالشهایی همچون طولانی بودن زمان مورد نیاز برای سرد کردن محرکها و بازگرداندن آنها به شکل اولیه روبرو است.» به همین دلیل گروه تصمیم گرفت تا این فناوری ابتدا در رباتهای زیرآبی که محیط، امکان سردسازی سریع را فراهم میکند، به کار رود. ممکن است این فناوری به این زودی در اندامهای مصنوعی بکار نرود اما میتوانید مقالۀ تیم توسعهدهنده را که در IOPScience منتشر شده است مطالعه نمایید.
:: ترجمه: مسعود ممی زاده
منبع: Engadget