گروهی از دانشجویان Caltech در حال توسعه روش جدیدی برای تولید راه رفتن با دستگاه‌های کمکی رباتیک هستند. هدف آنها تضمین ثبات و دستیابی به حرکت طبیعی‌تر برای کاربران مختلف است. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. در این روش از ترکیب دینامیک هیبریدی صفر (HZD)، یک چارچوب ریاضی برای ایجاد حرکت پایدار، با یک مدل اسکلتی عضلانی برای کنترل یک وسیله‌ی کمکی رباتیک برای پیاده‌روی استفاده شده است. مدل…
در مورد شرایط وخیم پزشکی، سرطان و شرایطی که بیمار به جراحی پیچیده نیاز دارد، سلامت فیزیکی بیمار و روحیه او تا حد قابل توجهی ضعیف شده است. جراحی باز و تهاجمی و یا روند سخت و خشن برخی جراحی‌ها را می‌توان تا حد ممکن کاهش داد. به این شکل هم روند بهبود بیمار و هم روحیه وی بهتر خواهد بود. استفاده از فناوری رباتیک این امر را میسر می‌سازد. سامانه‌های رباتیک…
در ابتدای تولد شاخه اسکلت بیرونی، این پوشیدنی‌ها سامانه‌هایی سخت، حجیم و ناراحت بودند که برای بیماران پاراپلژی مناسب بود. اما سالمندان یا قربانیان سکته تنها به کمی کمک برای بهبود نیاز دارند. بنابراین سامانه‌های سخت برای آنان مناسب نیست. اسکلت‌های بیرونی نرم گزینه‌ای بهتر برای این دسته افراد است. یکی از پیشگامان پوشیدنی‌های نرم Conor Walshاست که اینک در Harvard به پژوهش اشتغال دارد. وی با جایگزین کردن موتورها و تجهیزات…
چه در حال بلند کردن اجسام سنگین باشید یا انجام کارهای سبک و تکراری، اسکلت‌های بیرونی ساختمانی بهترین شانس شما برای پیشگیری از آسیب و افزایش بهره‌وری هستند. تنها در سال ۲۰۱۷، دست‌کم ۱۲۰۰۰ آسیب در ماه در صنعت ساختمان رخ داد که بسیاری از آنها با استفاده از اسکلت بیرونی قابل پیشگیری بودند. بر اساس پژوهش‌ها، اسکلت‌های بیرونی هزینه متابولیک انسان و پاسخ ترموفیزیولوژیکی را در طول وظایف کاری بالاتنه کاهش…
شرکت متا یک بستر هوش مصنوعی به نام MyoSuite ایجاد کرده است که از یادگیری ماشینی (ML) و یکپارچه کردن هوش حرکتی و عصبی برای حل مشکلات کنترلی بیومکانیکی استفاده میکند. مدل‌های اسکلتی عضلانی در MyoSuite تا ۴۰۰۰ برابر سریع‌تر از سایر شبیه‌سازها است. این پژوهش تأثیر قابل توجهی در زمینه‌هایی همچون توسعه پروتز و توانبخشی پس از آسیب دارد، زیرا ما می‌توانیم حرکات فیزیولوژیکی واقعی مانند چرخاندن خودکار یا کلید در…
جذابیت ربات‌ها برای انسان موجب شده تا این ماشین‌های هوشمند به همه سطوح زندگی ما نفوذ کنند. امروزه، ربات‌ها در بخش‌های مختلف زندگی روزمره ما حضور دارند. ما می‌توانیم ربات‌ها را در خانه، محیط کار، بیمارستان‌ها و … ببینیم. در ادامه با جدیدترین رباتهای ساخته شده و کاربردهای آنها آشنا می‌شویم. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. این خرچنگ رباتیک کوچکترین رباتی است که از راه دور کنترل میشود مهندسان…
مسابقه جهانی Microsoft با نام Imagine Cup محل رقابت ایده‌های نو برای آغاز استارت‌آپ‌های آینده است. در سال ۲۰۲۲ برنده مسابقه V Bionic بود که یک دستکش رباتیک برای بهبود بیماران مبتلا به آسیب عصبی طراحی کرده بود. هزینه این دستکش نسبت به سایر گزینه‌ها کمتر است. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی به معرفی این دستگاه می‌پردازیم. این گروه از کشور عربستان توسط Zain Samdani هدایت…
در توانبخشی رباتیک کمک گرفتن از دستگاه برای حرکت اعضای بدن مهم است. اما آیا واقعا توانبخشی رباتیک بهتر از توانبخشی کلاسیک است؟ چه میزان کمک گرفتن از دستگاه برای حاصل شدن بهترین نتیجه کافیست؟ در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی به یک پژوهش در این زمینه اشاره خواهیم کرد. در این پژوهش سعی شده است بهینه زمان و شدت توانبخشی تعیین شود. دانشکده کاردرمانی در کالج…