آرشیو ماهیانه : مرداد 1400

روش های کنترل اسکلت های بیرونی اندام تحتانی برای کمک به راه رفتن

روش های کنترل اسکلت های بیرونی اندام تحتانی برای کمک به راه رفتن (بخش نخست)

اسکلت‌های بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…

پروتزها بخشی از بدن میشوند

پروتزها بخشی از بدن میشوند

سامانه ایمپلنت OPRA یک روش ابتکاری است که امکان اتصال مستقیم اندام مصنوعی به اسکلت را فراهم می‌کند. پروتزها از طریق یک اتصال محکم به سرعت به بدن متصل می‌شوند و می‌توان پروتز را به عنوان امتداد واقعی بدن و با ذهن کنترل کرد. این سامانه برای هر دو اندام فوقانی و تحتانی در دسترس است و به صدها نفر از افراد قطع عضو در سراسر جهان این امکان را داده است که…

یادگیری ماشین

رباتیک و هوش مصنوعی

هوش مصنوعی برای آموزش تعادل ربات، یاد دادن راه رفتن به ربات و … استفاده می‌شود. همیچنین در کشاورزی و در بخش امنیت از روش‌های یادگیری ماشین استفاده زیادی می‌شود. در ادامه به برخی از دستاوردهای ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک اشاره خواهیم کرد. ربات Cassie که با هوش مصنوعی تعادل خود را حفظ می کند گروهی از پژوهشگران دانشگاه برکلی (کالیفرنیا) روشی جدیدتر و سریع‌تر را انتخاب کرده‌اند که به یک…

سمپوزیوم ErgoX

همایش های اسکلت بیرونی در نوامبر و دسامبر ۲۰۲۱

هر ساله فعالان اسکلت‌های بیرونی برای مبادله اطلاعات در این زمینه همایش‌های مختلفی را سازماندهی می‌کنند. آگاهی از کمیت و کیفیت این همایش‌ها برای بسیاری از فعالان مهم است. هر همایش بر موضوعی خاص و جنبه‌ای متفاوت از اسکلت‌های بیرونی متمرکز است. در سال ۲۰۲۰ برخی همایش‌های حضوری اسکلت بیرونی به دلیل همه‌گیری کرونا لغو شد. اما امسال بیشتر همایش‌های به صورت مجازی برپا می‌شوند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های…

تولید الکتریسیته با عرق نوک انگشت

تولید انرژی در طول خواب به وسیله چسب نواری روی نوک انگشتان

یک زمینه پژوهشی هیجان انگیز در حال ظهور است که پژوهشگران در آن به بررسی چگونگی استفاده از عرق انسان به عنوان منبع انرژی دستگاه های پوشیدنی می‌پردازند. گروهی از مهندسان دانشگاه کالیفرنیا (UC) در این زمینه پیشگام هستند. جدیدترین طرح این گروه عملکرد بسیار شگفت انگیزی دارد. این نوار در مواقعی که کاربر بی‌تحرک یا حتی خواب است، از عرق نوک انگشتان به عنوان یک منبع بالقوه شبانه روزی برای تولید…

رابط پوشیدنی مغز و ماشین نیت ها را به عمل تبدیل میکند

رابط پوشیدنی مغز و ماشین نیت ها را به عمل تبدیل میکند

یک سامانه پوشیدنی جدید رابط مغز و ماشین (BMI) می‌تواند کیفیت زندگی افراد مبتلا به اختلال عملکرد حرکتی یا فلج را بهبود بخشد، حتی کسانی که با سندرم قفل شدگی دست و پنجه نرم می‌کنند. توانیابان می‌توانند با سامانه جدید مبتنی بر تصور حرکتی، صندلی چرخدار، بازوی رباتیک یا سایر دستگاه‌ها را کنترل کنند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. یک سامانه پوشیدنی جدید رابط مغز و ماشین (BMI) می‌تواند…