آرشیو ماهیانه : فروردین 1398

با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید

مروری بر انواع دستکش های هوشمند و توان افزا

در این قسمت از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری داریم بر پیشرفته‌ترین دستکش‌های رباتیک، هوشمند و توان افزا که برای اهداف مشخصی از جمله توانبخشی، کمک به حرکت دست بیماران آسیب نخاعی و یا استفاده در محیط واقعیت مجازی توسعه یافتند. با ما همراه باشید. دستکش رباتیک نرم مؤسسه ویس دانشگاه هاروارد این دستکش رباتیک به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده اند کمک می‌کند تا دوباره…

بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss

بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss

دستکش رباتیک نرم (Soft Robotic Glove) به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده‌اند کمک می‌کند تا دوباره توانایی گرفتن اشیا را بازیابند. بیشتر افرادی که تمام یا بخشی از توانایی حرکت دست خود را از دست دادند از جمله بیماران دستروفی عضلانی، اسکلروز جانبی آمیوتروفیک (ALS) و آسیب نخاعی ناکامل به دلیل ناتوانی در انجام فعالیت‌های روزمره‌ی خود، کاهش شدید کیفیت زندگی را تجربه می‌کنند. پژوهشگران موسسه‌ی ویس…

ربات‌های کوچکی که با پیوستن به یکدیگر سامانه بزرگی را تشکیل می‌دهند.

ساخت سامانه ای بزرگ با استفاده از ربات های کوچک مستقل

معمولا ربات‌ها برای انجام کاری واحد طراحی می‌شود. این امر تطبیق‌پذیری ربات‌ها را با شرایط جدید کاهش می‌دهد. ربات‌های دانشگاه‌های Cornell، Columbia، Harvard و MIT با توجه به این محدودیت و برای رفع آن طراحی شده‌اند. این ربات‌های کوچک به کمک نیروی الکترومغناطیسی برای تشکیل یک گروه بزرگ یکدیگر می‌پیوندند. این مجموعه‌ی ربات‌ها particle robots نامیده می‌شوند. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی ویژگی‌های این ربات‌ها مرور خواهد…

عینک هوشمند

پوشیدنی های در حال توسعه و کاربرد آن ها در زندگی روزمره

فناوری‌های پوشیدنی با بهره گیری از آخرین پیشرفت‌های روز در حال گسترش هستند. ایده‌های نوین بسیاری در این حوزه وجود دارد، هر چند کاربرد همه‌ی آنان به صورت کامل مشخص نیست. وضعیت بسیاری از نمونه‌های آزمایشی و آخرین پوشیدنی‌های عرضه شده به بازار را می‌توان با وضعیت رایانه‌های امروزی و نسل‌های نخستین رایانه مقایسه کرد. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی برخی فناوری‌های پیشنهادی در این حوزه معرفی…

گزارشی از همایش فناوری های رباتیک پوشیدنی سال 2019 : WearRAcon19

WearRAcon19 : گزارش روز دوم همایش فناوریهای رباتیک پوشیدنی ۲۰۱۹

چهارمین همایش سالانه‌ی فناوریهای رباتیک پوشیدنی WearRAcon19، بیست‌وششم تا بیست‌وهشتم مارس در شهر اسکاتزدِیل (Scottsdale) آریزونای آمریکا برگزار شد. این همایش را انجمن فناوریهای رباتیک پوشیدنی (Wearable Robotics Association) برگزار می‌کند. WearRAcon19 بر اسکلت‌های بیرونی و فناوری‌های رباتیک پوشیدنی تمرکز ویژه‌ای دارد. امسال همایش WearRAcon با شعار “کیفیت زندگی خود را بالا ببرید (Elevate Your Life)” و همچنین رژه و نمایش یازده اسکلت بیرونی منحصر به فرد آغاز به کار کرد. در…